基于行为特征的机器人变步长气味源搜索算法

面向在地面搜索地下气味源的任务,针对传统六边形路径算法步长固定且无法对气味源定位的不足,提出移动机器人依靠气体传感器的基于自身行为特征的变步长气味源搜索算法.机器人根据其自身在搜索过程中所表现出的行走特征,采用行为控制模型,选择与具有不同特征的行为相匹配的步长调整策略.步长调整策略包括:根据实测所得即时气味浓度变化率的动态步长改变策略、根据徘徊程度确定的动态步长缩短策略、固定步长策略.非均匀土壤且实际扩散情况下的计算机仿真证实,改进算法具有气味发现、气味跟踪和气味源定位三种功能.     

分布式交互仿真中的电波传播模型研究

针对分布式交互仿真中电波传播的建模与表现方法进行了研究.针对电波传播环境的复杂性,采用了一种将经验模型、半确定半经验模型和确定模型相结合的电波传播模型,并给出了复杂电波传播环境下相关环境信息数据的表达方法.在小区制非可视传播环境中,加速改进了基于SBR的射线跟踪算法,给出了相关的实验,并验证了其有效性.     

关于平均跟踪性质与渐近平均跟踪性质的两点注记

在动力系统的稳定性和混沌的研究中,引入了各种跟踪性质的概念。讨论了平均跟踪性质与渐近平均跟踪性质,证明了如果X是至少包含两点的紧致度量空间,iXX→X为恒同映射,则iX没有平均跟踪性质和渐近平均跟踪性质。此结果改进了两个已知结论。     

基于同步辐射白光形貌术和X射线迹线法的6H-SiC单晶结构缺陷研究

[目的]SiC材料结构缺陷的检测和控制是实现材料应用的关键环节,因此本文对6H-SiC单晶中的结构缺陷进行研究。[方法]采用同步辐射白光形貌术观察6H-SiC单晶中的基本螺位错和基平面弯曲,并利用X射线迹线法模拟基本螺位错的形貌和基平面弯曲后衍射斑点的形状。[结果]6H-SiC单晶中的典型结构缺陷之一为基本螺位错,它的形貌特征为白色的圆斑;由于热弹应力的存在,6H-SiC单晶在生长过程中容易发生基平面弯曲,结果导致衍射斑点的形状发生改变。[结论]同步辐射白光形貌术和X射线迹线法可以用于检测6H-SiC单晶结构缺陷;样品的基本螺位错密度为1.56×10~4/cm~2,基平面弯曲半径近似为1m。     

Design and optimization of transparent scattering solar concentrator based on SiO2 aerogel

Scattering solar concentrators (SSCs), an important component of transparent/translucent photovoltaic devices, can concentrate large-area sunlight on small-area solar cells while allowing some sunlight to pass through the devices. However, owing to the lack of suitable scattering materials, there have been few reports on SSCs in recent years. In this study, we fabricated SiO₂ aerogel-based SSCs and tested their performances. The photoelectric performance was found to be moderate. Additionally, the results demonstrated excellent transmittance and color rendering index, which meet the lighting requirements of the windows. A Monte Carlo ray tracing program was developed to simulate an SSC and analyze the fate of all photons. We also analyzed the multiple scattering mechanism in SSCs that damages the photoelectric efficiency of a device via theoretical simulation. Finally, we proposed an anisotropic scattering device that can increase the primary scattering and suppress multiple scattering, resulting in excellent photoelectric efficiency.     

大学生的视力追踪检测与分析

为改善大学生的视力,对1985年入学的本科生视力进行了追踪检测。结果:(1)女生比男生视力减退的人数显著增多。(2)一、二年级下降的幅度大;三、四年级趋于稳定,且有所恢复。(3)有的学习场所晚间照度低于要求。对其病因做了分析,并提出防治意见。     

探地雷达管道目标图像的识别方法

介绍改进的赋标号求面积的列表线跟踪方法，并将上两种方法应用于探地雷达管道目标图像的处理和识别。试验结果表明，方法是十分快速和有效的。     

一种基于像素标记的二值图像区域围线追踪方法

在研究了多种二值图像连通区域围线追踪算法的基础上,提出了一种改进型的二值图像连通区域围线追踪算法。该算法在已有围线追踪算法的基础上,通过定义特定追踪方向,使得追踪过程始终按照逆时针或顺时针方向沿着连通区域边缘进行。在追踪过程中对像素点进行多次标记,通过在按照追踪方向确定的像素点基础上判断像素标记值来确定下一次待追踪像素点的选取。由于对像素点进行多次标记,有效区分了一次追踪像素点和二次追踪像素点,解决了追踪过程中出现的追踪间断现象,使得追踪结果呈现一条完整围线。实验结果表明,此方法可以快速有效地完成二值图像连通区域的围线追踪和提取。     

大规模战役仿真分析中的因果追溯方法研究

在大规模战役仿真的结果数据分析中，因果关系的追溯分析是其中的重要环节。通过因果追溯分析，可以发现仿真模型存在的缺陷，发现仿真过程中对作战结果起决定作用的关键事件和事件序列，进而可以从更高的层次上发现战役过程中存在的内在规律，等等。针对战役仿真中因果追溯问题，分析其目前在理论和实践上存在的困难，现有手段所存在的缺陷，然后提出一个解决该问题的新的途径——基于行为建模的方法论。该方法论以仿真结果数据为基础，提取有关系统的行为以及因果关系，建立以因果关系为核心的行为模型，从而在行为模型的基础上进行因果关系的追溯。最后，对各种类型的追溯问题进行了一定的讨论。     

鸽丘间复合体背内侧核传出投射－CTB－HRP法

用ＣＴＢ—ＨＲＰ顺行示踪法，对鸽中脑丘间复合体背内侧核（ＤＭ）的传出投射进行了研究．结果发现，顺行终末标记出现在下列脑干部位：脑桥臂旁核腹外侧（ＰＢｖｌ）、延髓喙端腹外侧（ＲＶＬ）、舌下神经核气管鸣管亚核（ｎⅫｔｓ）疑核（ｎＡｍ）、后疑核（ｎＲＡｍ）．这些标记以同侧为主．对侧ＤＭ亦发现顺行终末标记．这些结果提示，ＤＭ兼有发声控制与呼吸调节的双重功能．