叠前弹性参数反演方法的关键技术

为实现对岩性和隐蔽油气藏的有效勘探,提出一种叠前弹性参数反演方法。该方法以Zoeppritz方程近似式为反演基础。通过比较不同介质条件下的Zoeppritz方程近似式的计算精度,确定适合的方程近似式。反演时,采用无拉伸动校正技术处理模拟的正演地震数据,使用射线追踪法抽取方程计算所需的角度道集。反演测试结果表明,相对于传统的叠后反演方法,该方法可以反演各种弹性参数,且反演结果的横向连续性强,可用于储层预测。     

一种机器人系统的鲁棒轨迹跟踪方法

文章基于标称模型，在反馈力矩补偿控制的基础上，考虑在实际机器人系统存在不确定性(外部扰动及摩擦力)时，基于终值有界定理，运用连续状态反馈的方法设计出一个新的机器人轨迹跟踪控制器．数值仿真表明，在初始误差较大的情况下，该轨迹跟踪控制器能够保证跟踪误差的终值有界性。     

光栅图纸上典型图元的交互拾取

直接在光栅图纸上拾取图元是光栅／矢量混合编辑的核心技术．提出一种能准确拾取图元,并且可以有效保护其他图元矢量信息的拾取算法．首先从图元附近一点开始,经轮廓跟踪、参数拟合得到图元的初始参数;然后在初始参数引导下,对图元定向跟踪,跳过断点和交点,最大限度地拾取整个图元;最后在光栅图纸上删除该图元,并恢复与之相交的其他图元的交点信息．实验证明,该法简便、准确,可迅速修改局部工程图纸．     

伪轨跟踪性与几乎周期点

设(X,d)是紧致度量空间,f是X上的连续自映射,AP(f)、CR(f)分别表示f的几乎周期点集和链回归点集。证明了:如果f有伪轨跟踪性,那么f| ■:■→■也有伪轨跟踪性,并且CR(f)=■。     

模型汽车自动跟踪行驶系统的研究

论述了利用PID控制策略实现模型汽车自动跟踪行驶的一种方法,主要介绍了自动跟踪行驶系统的硬件组成及相应的控制技术,并着重分析了PID控制策略在该类系统中的实现思想,以及相应控制软件的设计过程.     

内燃机缸内流场测量示踪粒子的选取与供给

为了了解内燃机缸内流场状况，研究了使用激光粒子图像PIV测量技术时示踪粒子的选取原则和添加方法，介绍了自行研制的带有Laskin喷嘴的新型粒子添加装置及其在实际发动机缸内流场测量中的具体应用．结果表明，该装置可以产生粒径均匀的液态示踪粒子，这些粒子具有良好的跟随性和光散射特性，所得的PIV测量结果比较理想．     

Potash-rich volcanic rocks and lamprophyres in western Shandong Province: 40Ar-39Ar dating and source tracing

Highly precise ⁴⁰Ar-³⁹Ar dating results demonstrate that the ages of potash-rich volcanic rocks in western Shandong Province are 114.7–124.3 Ma, and that of the lamprophyres is 119.6 Ma. The potash-rich volcanic rocks have relatively high (⁸⁷Sr÷⁸⁶Sr)_i ratios (0.708715–0.711418) and distinctly negative ε_nd values (−11.47–−17.54), and are enriched in radiogenic lead (²⁰⁶Pb÷²⁰⁴Pb=17.341−17.622, ²⁰⁷Pb÷²⁰⁴Pb=15.525−15.538, ²⁰⁸Pb÷²⁰⁴Pb = 37.563−37.684). Similarly, the lamprophyres also have quite low ε_nd values (−11.57–−19.64). Based on the fact that the Sr, Nd and Pb isotopic compositions of potash-rich volcanic rocks are very consistent with that of the clinopyroxene separates, and by integrating comprehensive analyses of their tectonic settings, and extensive comparisons of the Sr, Nd isotopic compositions with that of the related simultaneous rocks, it is concluded that the potash-rich volcanic rocks and lamprophyres in western Shandong Province were most possibly derived from the partial melting of enriched mantle which was caused by source contamination and metasomatism of subducted continental crustal materials.     

基于链码的轮廓跟踪技术在二值图像中的应用

介绍了二值图像的轮廓跟踪算法．在轮廓跟踪过程中,首先用行扫描得到轮廓起点,然后采用链码跟踪技术,跟踪其轮廓,得到一个封闭的轮廓信息,接着转向下一个轮廓,一直到所有的轮廓跟踪完毕为止．它能够实现一次扫描,得到所有的轮廓信息,且最终轮廓信息以链码序列来存储．在以后的拟合过程中,能更方便地对链码序列进行处理,得到理想的轮廓信息．     

平方慢度射线追踪与非线性地震走时层析成像

重建地下速度分布是一个非线性问题。文章采用平方慢度模型解析计算地震射线传播路径，就模型参数值在网格节点上的情形，可形成一个非负矩阵，这类似单元模型的路径长度矩阵。利用非负矩阵的性质，通过对特殊广义本征问题的分析，引出了一般最小二乘解的“自然权”矩阵，并将正则化解约束在总走时为常数的超平面上。     

压力传感系统精度损失诊断

基于全系统动态精度理论和误差分解与溯源理论,提出了动态测试系统精度损失诊断理论.用神经网络的方法对压力传感系统的精度损失进行诊断,得出了压力传感系统各主要结构单元的精度损失情况,并建立了精度损失函数模型.研究结果表明:运用该理论可以对特定的动态测量系统进行精度损失诊断;通过掌握系统的精度损失规律,找到系统中精度损失的主要单元,采取有效措施恢复和提高系统的测量精度.