基于主端力缓冲的波变量4通道双边控制方法研究

针对同步性能会直接影响遥操作双边控制系统的透明性和跟踪性的问题,提出了一种基于主端力缓冲的波变量4通道双边控制方法.首先,给出了一种定时延条件下力反馈双边控制系统同步性的定量度量函数;其次,在波变量4通道双边控制结构中,设计了异构形式的主从端控制器,通过在主端控制器添加力缓冲单元和补偿单元来实现主从端同步控制,消除了波变换方法对主端控制器超前作用的影响;在此基础上,采用多回路反馈结构稳定性分析方法对提出的方法进行稳定性分析,并得到系统稳定的约束条件.最后通过仿真和搭建的实验平台验证了所提方法的有效性.      

基于WinCE的物流配送实践项目的开发

基于ARM9嵌入式设备和WinCE的物流配送系统由客户服务、库房管理和运输服务模块组成,分别完成商品的订购、货物的出货和装车以及路线查询和运输功能。设备中的嵌入式数据库可运用合并复制的方法与服务器数据库数据实现同步,使得物流配送系统中的数据通过硬件平台和Web网页都能获取,充分展现了嵌入式数据库和嵌入式设备在物流配送系统中的应用给人们带来的快捷和方便,结果表明,该系统在基于WinCE的ARM9嵌入式设备上实现是完全可行的。     

基于傅里叶变换的脑机接口系统实现方法

脑机接口系统要求实时的处理速度和较高的准确识别率.在对脑电信号进行幅频分析和相同步分析的基础上,提出一种意识任务识别在线脑机接口系统实现方法.提取谱峰和相同步相干性指数作为反映大脑运动意识任务状态的特征参量,设计基于信息积累的时变线性分类器,对左右手想象意识任务进行识别,获得了满意的结果,最大分类正确率达到90.72%.研究结果表明,谱峰特征是事件相关去同步/同步的一个敏感的量化参数,结合相同步相干性指数能够提供更多反映大脑意识任务状态的信息.该方法采用快速傅里叶变换和线性判别式分析,特征提取和分类算法简单,计算速度快.为在线脑机接口系统的实现提供了新的思路和途径.     

用单片机实现通信中的同步数据接收

简要介绍了一种用单片机实现通信中同步数据接收的方法。并对采用自同步方式实现这一任务的可行性做了重点阐释,提供了有效的测试环境,并且通过实验环境下测试结果证明了所提方案的可行性。     

面向 Internet 桌面会议系统的多媒体同步方案

针对Ｉｎｔｅｒｎｅｔ环境下多媒体同步出现的新问题，提出了一个适合Ｉｎｔｅｒｎｅｔ桌面会议系统的多媒体同步方案，并结合正在研制的多点桌面会议系统ＭＤＣＳ（Ｍｕｌｔｉ－ｐｏｉｎｔＤｅｓｋｔｏｐＣｏｎｆｅｒｅｎｃｅＳｙｓｔｅｍ）详细分析这种方案及其性能．实践证明该方案能适应Ｉｎｔｅｒｎｅｔ环境，具有较好的同步效果和质量     

Linear generalized synchronization of chaotic systems with uncertain parameters

A more general form of projective synchronization,so called linear generalized synchronization(LGS)is proposed,which includes the generalized projective synchronization(GPS)and the hybrid projective synchronization(HPS)as its special cases.Based on the adaptive technique and Lyapunov stability theory,a general method for achieving the LGS between two chaotic or hyperchaotic systems with uncertain parameters in any scaling matrix is presented.Some numerical simulations are provided to show the effectiveness and feasibility of the proposed synchronization method.     

计算机网络时间同步技术研究

时间是一个最基本的物理量，时间信息也是计算机网络中最重要的基础信息．计算机网络的时间同步技术已经成为人们研究的重要课题之一．本文在分析现有研究成果的基础上，介绍了用于实现计算机网络时间同步的各种技术，提出了不同应用背景下的实施方案，并给出了应用分析和结论．     

从同步到涌现

研究复杂系统基本单元之间的同步和复杂系统中斑图涌现的关系。通过分析构成复杂系统的基本单元之间存在的各种形式的同步关系，得出以下观点：从动力学观点来看，复杂系统中斑图涌现的出现，实质上是这些基本单元之间存在的各种形式的同步在宏观上的表现。用实例验证了在一种特殊的同步-滞后同步情况下这种观点的正确性。     

分布式时间同步技术在水利水电工程中的应用

在综合讨论水利水电工程自动化时间同步的基础上，着重分析了基于水电厂局域网系统的时间同步算法，引入GPS标准时间信号，并针对Cristian算法建立了模型，用Socket编程实现了算法应用，并给出了误差分析。     

群机系统环境下的时钟同步技术

提出了群机系统时钟同步的体系结构 ,介给了群机系统环境下时钟同步的实现技术以及时钟同步系统的主要数据结构、时钟同步进程和服务进程的主要程序