一类非线性不确定时滞系统基于观测器的鲁棒稳定

研究了一类具有非线性不确定性时带系统的基于状态观测器的鲁棒稳定控制器的设计问题。在非线性不确定函数增益有界的假设条件下,对所构造的增广系统,利用Lyapunov稳定性理论,证明了其鲁棒稳定的一个充分条件, 给出了通过求解两个代数RicCatl方程的状态观测器和鲁棒稳定控制器的设计方法, 结果是对线性不确定时滞系统相应结果的一种推广。最后做了具体算例。     

状态空间法分析厚薄圆柱壳弯曲的多变量场

根据圆柱壳的控制方程及其混合变分原理 ,引入对偶变量即应力与位移作为状态变量 ,导出圆柱壳的状态方程 ,研究其解法。对于轴对称问题 ,应用分离变量法建立指数矩阵 ,将问题分解为两个一维问题。根据开莱 -哈密顿算法或直接展形法来计算指数矩阵 ,再根据应力与位移的边界条件 ,得到问题的定解方程 ,从而求得厚薄圆柱壳的两类场变量的统一解 ,即全部应力与位移量     

任意厚度压电层合闭口柱壳的精确解

从三维弹性理论和压电学理论出发,通过假设边界函数,导出压电层合闭口柱壳的状态方程,并运用状态转移矩阵方法给出满足两端和内、外表面所有任意边界条件的精确解析解。此解计及了正交异性压电弹性体的所有弹性常数和压电学常数,满足层合壳所有基本方程和层间连续条件,适合任意厚跨比。     

ZnCr_2O_4陶瓷湿度检测新方法应用研究

根据ZnCr2 O4陶瓷的吸湿动力学方程G =Ka×P(H2 O)×t和脱湿动力学方程ln(G) =-Kd×t×exp(Ea/RT)制备一种湿度检测器 ,这种检测器克服了以往应用电阻型湿敏陶瓷来检测湿度时存在的诸多局限 ,确定了湿敏陶瓷在大范围温区湿度的定量检测 ,用这种检测器来考察土壤的吸、脱水功能 ,能较为简便地识别该土壤的保水抗旱能力 ,确定其是否适合于农作物的生长 .制备的这种湿度检测器还为解决粮食的防湿保质问题提供了一条切实可行的途径 .     

一类奇异p－拉普拉斯方程径向解的存在性

研究奇异p-拉普拉斯方程div(|u|     

一类弦的快速镇定问题

本文在控制能量受限的前提下,讨论一类具有混合边界的弦的快速镇定问题.证明了快速控制一定在控制域的边界上达到.推导出快速控制的具体表达式.     

烷氧基钛水解制备TiO_2超细粒子 Ⅱ.水解反应动力学及粒子形成

测定了烷氧基钛水解成核的诱导时间,研究了水解反应形成TiO_2超细粒子的机理,及溶剂和反应底物对水解反应机理的影响规律。导出了丁氧基钛在醇溶剂中的水解反应速率方程与对应的水解和聚结反应历程该机理同实验结果相吻合。     

有限集合上的集合方程的无序解

文[1]讨论了有限集合上的集合方程的有序解的个数,本文讨论它的无序解的个数. 设K={1,2,…,n}=(1,n).如果存在m-可重组合{A_1,A_2…,A_m}满足,则称集簇{A_1,A_2,…,A_m}是集合方程(1)的一个无序解.     

不可微泛函的一个临界点定理

本文把 Tersion 的一个临界点定理推广到 Lipschitz 泛函,并给出了在带间断非线性项的椭园方程中的应用。     

一阶非线性非完整系统Routh方程的不定乘子及约束反力

在工程实际中,求解约束反力往往是必要的。在控制系统中,要求实现的运动规律可以看作约束,而约束反力就是必须作用的控制力。Routh方程既能求解运动又能求解约束反力。约束反力包含在不定乘子中,而不定乘子出现在每个方程中。本文引进伪速度将决定运动的方程和不定乘子从Routh方程中分离开来,得到每个不定乘子的表达式;并讨论了一阶非线性非完整系统,一阶线性非完整系统和完整系统的约束反力,以及冲击约束反力。