“计算机网络技术”教学中“小组合作学习”的实践与反思

在高职高专＂计算机网络技术＂实践性教学中实施＂小组合作学习＂教学模式,要做到按照＂组间同质、组内异质＂的方法分组;课前准备充足;层次教学,方法多样;评价多元;教学资源配备合理。     

最小学习机

针对极端学习机（ELM）不能用于多层前向神经网络学习的问题,通过揭示单层前向神经网络（SLFN）的ELM与岭回归以及中心化的岭回归之间的关系,提出了SLFN的最小学习机。通过证明核化的中心化岭回归与核化的PCA之间的关系,提出以无限可微的核函数为激励函数的多层前向神经网络（MLFN）的最小学习机LLM.SLFN/MLFN的最小学习机能够保持ELM的上述优势。     

网络环境下高校图书馆信息服务存在的问题与对策

本文探究了网络环境下高校图书馆信息服务面临的新特点,分析了高校信息服务存在主要问题的原因,阐述了提高图书馆信息服务的有效对策。目的在于提高高校图书馆信息服务质量和水平,推动高校图书馆建设发展进程,从而更好地为高校教学、科研服务,促进大学生成长成才。     

加工时间具有学习效应的链约束单机排序问题

研究了工件的加工时间具有学习效应的链约束单机排序问题,在链可中断和不可中断两种情况下,均给出了目标函数为极小化最大完工时间的多项式算法。     

从Wag和Solastalgia看外语教学的文化教学潜力

本文从跨文化交际能力的情感—认知—行为框架入手,探讨了外语教学的文化教学潜力及学生自主学习和教师自制教学相结合的教学模式,从而不断提高学生的语言学习能力和人文精神。     

“自我调节学习”在高校足球教学中的实验研究

运用教学实验法,以大学一年级男生作为研究对象,在高校足球课中进行＂自我调节学习＂的教学实验研究.研究表明,该理论教学效果明显优于常规教学,不仅能够弥补学生的个体差异,培养学生的发展性认知能力,还有助于开发学生的学习潜力.     

地面站数传系统的RBFNN模型及算法

针对难以建立精确数学模型的地面站数传系统,提出改进梯度迭代学习的径向基神经网络建模方法。改进梯度学习算法通过训练样本相关性矩阵的主成分分析确定网络隐含层初始节点数;改进迭代过程中网络参数的梯度信息计算方式,加快了迭代收敛速度;并增加结构调整过程,实现对网络规模的精简。通过采集地面站数传系统输入-输出数据,将改进梯度学习算法应用于网络离线训练,并给出具体实现步骤。地面站数传资源配置优化实例验证了模型具有较高泛化能力,且算法稳定性较佳。     

3-DOF混联拟人臂动力学建模与迭代学习控制

采用Lagrange方法建立了一类新型3P6R平面3-DOF串-并混联拟人臂的标称动力学模型。针对该机构的重复轨迹跟踪问题,考虑其不确定性,充分利用其已知动力学部分,提出了一种集中参数自适应-闭环迭代学习控制器。在每个迭代周期内采用自适应算法学习由未建模动态、外部干扰及摩擦力等多种因素造成的集中不确定性上界,进而逐次补偿由其造成的误差;闭环变系数迭代学习算法保证了该系统在迭代域内收敛,实现了完全轨迹跟踪。严格的证明及仿真结果验证了此控制器的有效性。     

子空间预测控制中的椭球优化及其应用

为联合系统辨识和控制器设计,在子空间辨识的基础上研究了一种新的子空间预测控制. 该控制方法可自动校正模型预测控制中的系统参数,避免传统的线性二次高斯最优控制中繁琐的设计过程,且不依赖于控制器的任何先验信息. 在带有约束条件时,利用椭球优化来迭代产生一系列体积逐渐减小的椭球序列,该序列最终收敛到一个最优解. 在此基础上推导了椭球优化算法达到收敛时所需迭代次数的一个上界. 以直升机悬停状态为例,利用该文方法设计控制器,验证了子空间预测控制方法的有效性.     

子空间投影稳健波束形成算法及其性能分析

基于投影方法的稳健波束形成算法能够用于改善一般导向矢量失配的稳健性,而且相比于其他算法实现简单。通过分析,在信号加干扰子空间准确已知的条件下,该方法与基于特征子空间的稳健算法等价。由于该方法适用于较高信噪比和较低信号加干扰子空间维数的场景,而且子空间及其维数必须是已知的,因此给出了一种用于信号加干扰子空间及其维数的稳健估计方法,使该算法的应用条件得以满足。详细分析了理想条件下子空间选取对算法性能的影响,并进行了详细的仿真分析,验证了所提出方法的正确性和有效性。