海底定点停驻无人水下航行器流体动力特性分析

在介绍海底定点停驻无人水下航行器（UUV）概念及工作过程的基础上,为了研究UUV上浮及下潜时大攻角下的流体动力特性以及辅推和支撑机构对流体动力特性的影响,采用计算流体力学（CFD）的方法,用Ansys ICEM对无辅推无支撑机构UUV、只有支撑机构的UUV、有辅推有支撑机构3种航行器外围流场进行结构化的网格划分,并利用软件CFX对3种模型的攻角从-90°变化到90°时93种工况下的流场进行了数值模拟,得到了各工况下航行器的阻力、升力及俯仰力矩数值.最后,对计算结果进行了汇总及分析,得到了3种UUV的阻力系数、升力系数及俯仰力矩系数随攻角的变化曲线,并分析了UUV的阻力、升力、俯仰力矩特性以及辅推、支撑机构对航行器的流体动力特性的影响.     

一种用于方向预测的集成学习算法

对用方向向量标识示例的学习问题,以预测方向与实际方向之间的方向误差最小化为目标,提出了一种可用于方向预测的集成学习算法,详细分析了构造多个预测函数以及组合各个预测函数以实现方向的最优化预测方法. 提出的算法具有广泛的应用特性：当用不同的轴向来标识类别时,可简化得到多分类连续AdaBoost算法,其能确保训练错误率随分类器个数增加而降低;用错分代价组成的向量来标识示例时,可简化得到一种平均错分代价最小化的集成学习算法. 理论分析和实验结果均表明了算法的合理性和有效性.     

大工程观理念下的《混凝土结构》教学实践

根据《混凝土结构》课程特点,基于大工程观教育理念,对《混凝土结构》教学进行了研究,提出了课程的教学内容、教学方法的具体要求设想,并就如何加强实践性教学,培养学生工程能力等方面进行了有益的探讨。     

边缘检测算子及其在结构光三维重构技术中的应用

研究了几种经典的图像边缘检测算子,并利用这些算子进行图像的边缘检测,总结出相对比较有效的图像边缘检测算子——坎尼边缘算子。最后利用坎尼边缘算子实现畸变图像特征参数提取,为结构光三维重构系统提供依据。     

基于折射补偿的水下结构光三维测量系统

针对结构光技术在水下三维测量中的应用,提出了一种基于折射补偿的水下结构光三维测量方法。考虑到水下三维测量时,由于光线在不同介质交界处发生折射,采用平面网格靶标对系统进行陆上标定的结果不能直接应用,必须进行折射补偿,补偿被测物体在CCD摄像机靶面上成像点的像素坐标,按所建立的水下三维测量模型进行测量。通过实验证明,本文的折射补偿方法有效地克服了折射对水下三维测量的影响,实现了水下结构光高精度三维测量。     

创新型化学师资培养策略研究

分析了化学教师职业技能缺陷问题,提出了在高师院校如何培养创新型基础教育化学师资的建议.认为,要通过教育理念培养,多媒体教育技术技能培训,扩大学生知识面,帮助学生构建知识结构,掌握先进的教育教学技术,逐步成为合格的化学教师.     

邓拓密切党群关系的思想及当代价值

我们党在开展群众路线教育实践活动的过程中,首先应该解决的是如何正确对待党群关系的问题。早在革命战争时期中国共产党就十分重视密切党群关系。邓拓作为党内杰出的新闻工作者、政论家,有着深厚的理论基础,又因为工作的关系,他长期深入群众进行调查研究,形成了自己特有的群众观。经过总结他密切党群关系的思想,对于我们进一步认识党群关系,有效开展群众路线教育实践活动有着深刻的意义。     

推进机动车驾驶员培训行业健康发展的思路及对策

分析了机动车驾驶员培训行业中存在的问题,探讨了推进机动车驾驶员培训行业健康发展的思路及对策。     

自闭症文化特质与结构化教学

本文旨在通过对自闭症群体文化特质的阐述，从人类文化模式的视角重新认识自闭症人士的行为特征。对基于自闭症文化理念下的结构化教学如何与自闭症的文化特质相契合做出一些解读，体会结构化教学的要素内涵，为自闭症儿童教学提供理论指导。     

城中村作为城市“补充空间”实践的探析

城市“补充空间”在利用城中村本身价值基础上,结合城市的发展方向补给城市的必要性空间,使城市的这部分功能空间得以充分利用.就目前从城中村的改造实践来看,城中村作为城市“补充空间”在居住、商业、文化三种类型上补充了城市的功能空间.通过对实例的探讨,提出适应城市发展的、立足发挥城中村城市补充功能和城中村自身特色的、多元方向的城中村改造更新思路.