移动机器人行人目标活动区域快速检测算法

针对移动机器人运动目标检测过程中运动目标与背景均存在位移致使跟踪失效的问题,提出一种显著光流分析法对室内行人目标活动区域进行检测与标识,能够快速有效地为移动机器人视觉检测与跟踪算法提供简便的初始区域定位信息。经仿真实验分析,该算法能够在室内复杂的情况下,快速检测出行人目标的活动区域,方便人物识别与躲避,具有较强的工程应用价值。     

工业纯铝极薄带异步轧制过程中的织构演变

采用异步轧制工艺制备出工业纯铝极薄带,并利用X射线衍射仪(XRD)和透射电子显微镜(TEM)对其织构演变和微观组织进行分析。结果表明,随着变形程度的增加,工业纯铝的晶粒主要向β取向线聚集,形变织构中铜型织构(C){112}〈111〉和黄铜型织构(B){011}〈211〉逐渐增强,轧至100μm厚时试样中晶体取向密度达到最大值26,轧至30μm厚时其取向密度值下降至16,并逐渐形成旋转立方织构(RC){100}〈011〉;形变储能剧烈增加诱发工业纯铝在室温下发生再结晶过程,使系统能量降低,导致织构强度下降。     

库区木捆排运输问题的试验研究

<正>本文探讨了大型水库中在静水和在波浪条件下进行木捆排运输的一系列问题,提出了计算木捆排运行水阻力的回归方程,阐述了波浪附加阻力与拖速和波高之间的关系等。     

关于大系统的结构扰动与关联稳定(英文)

本文利用非矩阵的偏序和分块矩阵的度量,迭代收(?)等性质,通过孤立子系统的Cauchy矩阵与关联矩阵的积分估计来得到两类系统在关联结构扰动下.各种关联稳定性的代数判据,并且给出了系统的平衡状态在关联结构扰动下不变的吸收区域估计式。     

雅砻江二滩电站库区轮拖袋形排(排模)选型的研究

<正>本文研究了适宜在大、中型水库中进行运输的袋形排的排型、排量、排框形式、无漂失速度及停泊情况下的抗浪性等问题。提出了适宜在二滩电站库区进行拖运的袋形排的排型、排量及拖速等。     

一种二值图像连通区域标记快速算法

由于处理时间和存储空间的限制,常规的区域标记算法往往无法满足实时图像处理的需要。针对这些不足,提出了一种新的二值图像区域标记快速算法。该算法通过结合轮廓跟踪技术,经过一次图像扫描即可完成所有连通区域的标记,避免了大多数改进算法都必须处理的标记冲突问题,此外,本算法不受所标记的区域的形状和面积的影响,能够准确标记任意形状的连通区域,表现出良好的鲁棒性。最后与现存的多种算法进行了比较,实验结果表明该算法是快速和高效的。     

平原河网水流水质数值模拟研究展望

论述了河网地区主要水量、水质模拟方法的基本理论、发展过程及其在生产实践中的应用状况,并从理论与应用角度分析了现今广为应用的水流、扩散质数值模拟方法的优缺点,同时在此基础上提出了改进数值模拟方法的设想：根据陆域特征研究适用于河网地区的面源污染负荷模型;根据交叉口扩散质输运特征研究河网水质精细模拟方法．     

黄角苔叶绿体rbcL基因编码区的序列分析

测定了黄角苔（Ｐｈａｅｏｃｅｒｏｓｌａｅｖｉｓ（Ｌ．）Ｐｒｏｓｋ）叶绿体ｒｂｃＬ基因编码区的１３９８个核苷酸序列,并且由此推导出对应的氨基酸序列．此基因中密码子的第２和第３位上Ａ／Ｔ所占的比例较高,分别为５３６％和７７５％．黄角苔ｒｂｃＬ基因的编码区与花旗松、菠菜、玉米和雷氏衣藻间在核苷酸序列上的同源性分别为８４０％,８１５％,７９３％和７６３％;在氨基酸序列上的同源性分别为９１．０％,８９．９％,８８．５％和８９．３％．为研究角苔植物的系统发育提供了核苷酸序列方面的资料．     

PPI雷达信号微机显示中的快速极坐标-直角坐标映射

现有的ＰＰＩ雷达信号微机显示系统采用硬件来实现极坐标－直角坐标转换．为提高系统灵活性,同时充分利用微机资源,降低成本,讨论了在ＰＰＩ雷达信号微机显示系统中极坐标－直角坐标映射的软件实现．结合实例设计了一种快速且占用内存较少的查表映射方法．采用该映射方法,配合相应的数据输入缓冲设备,普通ＰＣ机即可对ＰＰＩ雷达回波信号进行实时显示及进一步处理     

输入饱和受限的三阶反稳定系统可控区域

饱和受限系统局域可控的充要条件是系统中含有反稳定极点．对于这类系统,可控区域描述问题起着基础性的作用,可为进一步研究系统的镇定控制器设计等问题提供依据．文中对带有两个复极点和一个实极点的饱和受限三阶反稳定系统的可控区域描述问题进行了研究．首先求取系统极端控制,进而给出时间反转系统的可达区域和系统的可控区域．利用这一方法,给出了实、复极点实部相同情况下的可控区域描述和实、复极点实部不同情况下的可控区域的近拟描述．