步进电机升降速的离散控制

介绍了步进电机升降速的计算方法，用离散法对步进电机升降速的过程进行了处理，并用C语言编程实现了单片机对步进电机升降速的离散控制。     

基于自适应直线拟合的角点检测

角点检测是计算机视觉的一个基本问题，进行角点检测的关键是估算曲率。笔者给出了一种新的基于参考点的前后曲线方向估计的曲率计算方法。我们以离散点远离直线垂直距离误差最小为目标进行直线拟合，同时根据误差大小来自适应的选择拟合窗口的大小。很好地解决了角点曲率计算时拟合窗口大小和计算精度间的矛盾，实验证明，该方法抗干扰性好，且运算量不大，对于存在明显转折点的曲线角点有很好的检测和定位能力。     

环面蜗杆制造误差的检测分析

针对当前蜗杆制造误差检测的实际情况，结合成都工具研究所研制的蜗杆误差检查仪，进一步深入讨论了一种改进性方案的原理及其电路的硬软件设计。该方案的下位机硬件系统主要是数据采集电路，应用重庆大学张光辉教授的发明专利“计算机对脉冲信号的细分与辨向新方法”，利用频率极高的外部插入脉冲，结合软件构成按时间均匀分度的辅助标尺，完成在动态测量过程中采样点实时细分任务，再将采样数据上传给上位PC机进行数据处理，得出检测结果。该方案集成度高，并且大大简化了传统检测方法中繁琐复杂的硬件电路。     

利用单片机实现直流他激电机的无触点无级调速系统

以比例式零压法为基础 ,提出了直流他激电机的无触点无级调速控制方案和对低压电机用场效应管替代晶闸管的办法 .利用单片机直接控制晶闸管 ,解决了触点寿命问题 .通过单片机的计数口检测电机轴脉冲轮的脉冲信号可实现电机的速度控制和位置控制 .检测和控制都避开了 A/D和 D/A转换 ,具有一定的实用价值 .     

甘蓝型油菜萝卜胞质不育恢复材料测交F4代的快繁生根及愈伤组织诱导

利用油菜萝卜胞质不育恢复材料测交F4代种子，在附加各种不同激素浓度组合的MS培养基上访导丛生芽、生根及愈伤组织诱导，结果表明：在MS培养基中添加1．0mg/L6—BA_0.1mg/L NAA对诱导丛生芽有较好的效果，l／2MS培养基对小芽生根效果最好，在MS培养基中添加0．5mg/L 8-BA 0.1mg/L NAA 0.25mg/L GA3 0.1mg/L 2,4-D对诱导愈伤组织效果最好．     

水平轴变转速风力机气动参数辨识

文章对变转速水平轴风力机气动参数辨识的问题进行了研究 .风轮的功率曲线为风力机气动性能的整体体现 ,直接影响系统的经济性与控制性能 .通常情况下 ,功率曲线与桨距角和叶尖速比有关 ,可以看成是它们的非线性函数 ,一般由气动性能计算得到 .本文首先利用辨识算法 ,在风轮功率曲线的函数形式假设已知的前提下 ,利用测量的输入输出数据 ,辨识出功率曲线函数的参数 .最后 ,利用辨识出的曲线参数 ,预估系统风轮转速 ,并与测量的转速对比 ,以验证辨识模型的准确性 .     

有限离散函数导数的几何和极限表现

通过引入最佳平均逼近直线 ,分别从几何直观和极限情形两个角度 ,研究了有限离散函数的导数概念的表现 .结果表明 ,在局部情况下 ,有限离散函数导数近似等于连续情形下的导数 .极限情况下 ,局部范围内一点处有限离散函数的导数就变成了常规情形下的导数 ,最小二乘线就变成了最佳平均逼近直线     

基于凸集投影和线过程模型的超分辨率图像重建

为了改善超分辨率重建图像的效果，提出了一种基于线过程模型的凸集投影方法。根据先验信息在图像重建中有重要作用的原理，该方法在数据一致性投影的基础上，将描述边缘信息的线过程模型作为图像的一个先验知识，用于重建过程中的平滑性约束投影，从而达到既保存图像的高频分量，又在一定程度上降低平滑区域噪声的效果。实验结果表明，该方法重建结果的视觉效果好于原方法，且信噪比有所提高，尤其是在高抽取率的情况下可以明显减少振铃效应。     

谈大陆架及其法律地位和划界原则

大陆架指邻接海岸在领海范围外，深度达200公尺或超过此限度而上述水域的深度容许开发其自然资源的海底区域的海床和底土及领近岛屿海岸的类似的海底区域的海床和底土。大陆架的概念随人类海洋活动领域的扩大和科学技术的日益发展而变化发展。大陆架的法律地位包括沿海国在大架的权利及其他国家在大陆架的权利。大陆架的界限及沿海国的海岸线与别国的海岸线相领或相对时大陆架的划界原则。     

影响变频空调性能的因素

变频空调的原理主要是利用电能与热能两能转换而达到调温目的,变频空调具有节能和良好的软启动性能,同时使用变频空调还受其他因素影响,故选购变频空调时要视具体情况而定。