捷联惯导系统中基于卡尔曼滤波的奇异点消除算法

为消除奇异点对大飞艇的姿态解算带来的困扰,提出了一种基于卡尔曼滤波的奇异点消除算法.在构造出的卡尔曼滤波模型基础上,将当前状态变量作为先验估计代入滤波器的时间更新方程中,以便及时投射到测量更新方程,并得到测量更新方程所需的数据;此后,通过测量更新方程来校正先验估计,从而获得此状态的后验估计值,并用该估计值来代替加速度计传感数据中的奇异点,从而达到消除传感数据中奇异点的目的.Matlab实验验证了算法的有效性.结果表明,该算法在没有引入延迟的同时,有效消除了系统中传感器信号的毛刺点.     

锌钡白干煅窑炉过程控制系统的研制(Ⅱ)——测量数据预处理技术

简要介绍了多种数据预处理技术，并以锌钡白干煅窑炉过程控制系统中煅烧温度测量值的实际数据为例，分析了采样时遇到的测量值异常、波动、采样故障等问题、详细讨论了相应的异常值检测与补偿、故障检测、数据平滑与滤波等数据预处理技术。这些技术在煅烧温度数据预处理中取得 了良好的效果。     

奇异线性模型的数据诊断

论述了奇异线性模型的平差，并证明了ＶＴＱ－Ｖ＝Ｖ１ＴＱ１１－１Ｖ１＝ｍｉｎ．在此基础上，介绍了高杠杆点、异常点和强影响点的诊断．     

基于正交小波变换的化工生产过程数据分析

利用正交小波变换的时频分析及多工尺度特点，基于函数逼近以及函数奇性分析的原理，提出了化工生产过程数据压缩及害变信号检测算法，理论分析和仿真研究证实了所提算法的可行性和有效性。     

Association of SIB Points with the Non-Degenerate Equilibria of the Extended DAE System

The stability of differential-algebraic equations (DAEs) was analyzed using singularity induced bifurcation (SiB) with one parameter. This kind of bifurcation arises in parameter-dependent DAEs having the form x= f, 0= g. Extended DAE system reduction is introduced as a convenient method to compute the SIB points. Non-degeneracy conditions on the function g are needed. Aften verifying these conditions, the extended DAE system can be solved as an ODE by applying the implicit function theorem near the equilibrium point of the extended DAE system. These equilibrium points in turn include the SIB points of the original DAEs. The study of SIB points enables analysis of power system stability problems.     

强关联对Van Hove奇异性及超导电性的影响

分析电子间强关联效应对二维态密度的ＶａｎＨｏｖｅ奇异性及超导电性的影响．结果表明，强关联不改变二维态密度的ＶａｎＨｏｖｅ奇异性，但产生一常数态密度．此常数态密度与掺杂有关，从而认为超导体的Ｔｃ与掺杂有关；强关联还将使同位素效应的指数（ａ）进一步减小，而且随掺杂变化而变化．     

一类简化Fitzhugh-Nagumo方程的定性分析

应用线性近似理论和拓扑结构的不变性得到简化Fitzhugh-Nagumo方程对应的二维系统在有限奇点的性质,并运用Dulac判别法讨论了该问题极限环的不存在性。     

改进的基于小波变换的QRS波检测算法

为提高心电信号QRS波的检测精度,分析了小波变换对信号奇异点检测原理,提出了改进的基于小波变换的QRS波检测方法.该方法通过考察小波分解系数进行R峰位置区间定位,R波漏检回溯及正向、倒置R波判断的QRS波检测方法;并提出了一种新的跟随阈值.该算法在Matlab仿真环境中,经过对MIT-BIH数据库中典型14条ECG (...     

小波变换在列车控制系统信息处理中的应用

为了提高列车运行控制系统车载设备接收地面信息的安全性和可靠性。本文分析目前铁路大力推广的ZPW-2000系列移频轨道电路传输存在的问题,利用基于小波分析技术的信号奇异性检测方法对接收的波形信号进行奇异性检测。从实际的检测结果中可以看出,该方法克服了传统傅立叶检测方法的局限性,具有简单、快速、准确和高效的特点,能够满足铁路现场实际运用的要求。     

奇异性指数理论在东天山覆盖区地球化学数据分析中的应用

奇异性指数分析方法可以用于地球化学局部异常的圈定和奇异性程度的度量,其具有尺度不变性和自相似性的特征,使之能够对覆盖区地球化学弱异常信息进行有效的提取。在总结了奇异性指数理论基本原理的基础上,以赤湖-三岔口地区地球化学数据为例,对该区铜元素进行奇异性指数填图,并对奇异性指数填图法与传统异常填图法进行对比分析,结果显示奇异性指数能够有效地在覆盖区提取地球化学元素弱异常信息。