平面3-DOF并联手指的计算机控制系统总体设计

针对平面3-DOF并联手指机构的任务要求，对并联机器人分布式计算机控制系统的结构进行了分析，提出了平面3-DOF并联手指的分布式计算机控制系统方案。     

TEM在内蒙古正镶白旗地区水文地质勘察中的应用

利用TEM法,对比分析不同测线视电阻率-深度断面图,得出地下岩层含水层的埋藏条件及富水性,初步确定取水井位;再结合区域水文地质条件,对比分析不同测线中单井涌水量的相对大小,最终确定理想井位.以TEM在内蒙古正镶白旗地区地下水勘察中的应用为例,证明了TEM在确定含水层及井位上的有效性.     

反式- 4- [4''''- (N,N-二丁基氨基 )苯乙烯基 ] - N-甲基吡啶对甲基苯磺酸盐的合成、表征及光学性质研究

摘要：合成了一种新的有机染料，反式-4-[4′-(N，N-二丁基氨基)苯乙烯基]-N-甲基吡啶对甲基苯磺酸盐，并通过元素分析、电喷雾质谱、热重分析以及红外等现代化分析手段进行表征，并对其紫外-可见电子光谱、荧光光谱等线性光学性质进行初步研究．     

计算机网络技术在图书馆采访工作中的应用

计算机网络技术的应用，产生了新的采购方式：电子商务和不完全电子商务。同时这些技术的应用使采访者与外界的信息交流变得便捷；采访数据可由采访人员输入或从网络引入并且可在图书馆多种工作环节中重复使用；采访查重、订购、统计可利用机读数据和网络设备轻松准确完成。     

机器人运动学仿真教学软件研究

借助VisualC++、OpenGL等编程语言技术,就一种典型机器人(PUMA560)运动学的仿真教学实现进行了研究,并开发了相应的仿真系统;有关运动学的正解和逆解的仿真结果表明,该系统能较好地运用于教学,效果良好,具有易开发、应用等特性,对机器人学教育教学研究有着借鉴作用。     

金属针布淬火过程中火焰加热温度场的计算机模拟

应用三维有限元方法对金属针布的火焰淬火加热进行了研究。将实验测量与人工神经网络建模技术相结合，建立了火焰加热工件表面热流密度的计算模型，解决了三维有限元求解中边界条件的设定问题。用有限元方法求解三维固体热传导的Fourier方程，模拟计算了金属针布火焰快速加热时的温度场变化，计算结果与实测吻合较好。     

矢量数据与位映象数据之间的转换技术研究

以内存缓冲区为虚拟设备,提供了一种与设备无关的矢量数据与位映像数据之间的转换方法.该方法特别适合于嵌入式系统汉字点阵及图形点阵显示以及非标准打印设备的输出等方面的应用.     

具时变离散时滞单种群反馈控制模型的全局稳定性

研究具有时变时滞单种群反馈控制模型的全局稳定性,通过构造适当的Lyapunov泛函,得到保证系统全局稳定的充分性条件.     

CTI技术应用于工业语音播报系统的研究与实现

介绍了传统工业语音播报系统、计算机电话集成(CTI),主要论述了CTI技术应用于工业语音播报系统的可行性、设计思想、实现方法.CTI工业语音播报系统的主要部件包括:电话接口卡、数据采集模块、手动播报键盘、CTI软件系统.     

数据库自然语言查询条件研究

通过对汉语查询句的研究,建立了复合概念、逻辑概念与标准概念的内在联系.通过分析各种查询条件,得出查询条件表达式可以形式化表示为二叉树的结论,在此基础上,构造了查询条件字符块转换为二叉树的一套算法.