A new adaptive state space construction method for the mobile robot navigation

In order to solve the combinative explosion problems in a continuous and high dimensional state space, a function approximation approach is usually used to represent the state space. The normalized radial basis function （NRBF） was adopted as the local function approximator and a kind of adaptive state space construction strategy based on the NRBF （ASC-NRBF） was proposed, which enables the system to allocate appropriate number and size of the basis functions automatically. Combined with the reinforce- ment learning method, the proposed ASC-NRBF method was applied to the robot navigation problem. Simulation results illustrate the performance of the proposed method.     

基于深度学习的多STBC盲识别算法

针对空时分组码(space-time block code,STBC)识别中多种编码类型难区分的问题,提出了一种基于卷积神经网络的STBC盲识别算法.该算法首先将接收信号采用自相关函数的频域预处理,输入到卷积神经网络中对信号特征进行提取,全连接层对特征进行映射,实现对6种STBC类型的识别.仿真实验结果表明,在无信道和...     

一个可并行运算的分组密码的工作模式

利用GrayCodes对IGE模式进行了改进,得到一个新的工作模式,新模式与原模式相比具有可并行运算和预处理,加密长度可以是任意的,在适应性模型下是可证明安全的优点。     

多元函数可微性研究

从降低偏导连续的条件和利用高阶偏导来判别多元函数可微性,并把相应结果推广到n元函数中。     

连续生产综合自动化系统功能集成的可拓控制模型

在分析ＣＩＰＳ各级的相似性的基础上,认为ＣＩＰＳ的每一层级都可以看成一个广义的信息控制系统,都具有构成控制系统的三个要素：信息、控制作用和对象。在此基础上,结合系统的矛盾性和可拓控制理论,提出了连续生产过程综合自动化系统功能集成的可拓控制模型。     

英语中间功能动词理论在中学英语教学中的运用

英语中间功能动词理论是Quirk等人提出的一种新的英语语言理论,将这种新的语言理论运用于中学英语教学,对于解决中学英语教学中某些问题,提高中英语教学质量有一定的作用。     

基于拟单边Lipschitz条件的非线性系统自适应观测器设计

用拟单边Lipschitz条件代替通常的Lipschitz条件研究了一类非线性系统自适应观测器的设计方法.所得到的判据较已有文献的结果减少了保守性,并给出了仿真算例验证了所给方法的有效性.     

原生动物在活性污泥系统中的重要作用

阐述原生动物在活性污泥系统中的捕食作用和影响捕食作用的因子,并且分析了它的指示作用.     

波束扫描与捕获问题的建模与计算

通过建立波束扫描与捕获问题的运动学模型,得到相应的运动学方程与扫描函数,根据相关变量与高斯函数的分段特性将这个特殊的扫描函数分解为一序列具有紧支集且相互正交的一元二次函数,求得每个函数的有效零空间,最后合并得到原问题的解.