基于观测器的LMI振动控制算法

针对基于观测器的LMI控制器设计中一个线性矩阵不等式中出现双变量的问题，提出一种赋初值迭代求解方法。考虑到双变量中一个为正定矩阵变量、一个为标量的特点，为了保证迭代收敛性和满足矩阵正定的要求，把正定矩阵变量作为初值赋予对象。仿真分析发现所设计的控制器仅能保证控制趋势，达不到预期控制效果，为此提出了调节因子的概念。最后，以3层基准建筑物为例进行仿真分析，结果表明该方法是可行的。