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141.
使用滤波型或预测型降阶观测器的控制器被用于数字1型伺服系统的输出反馈设计中,以便降低控制器的阶数,并考虑一拍的运算延迟。该控制器由状态反馈设计和降阶观测器来决定。本文通过导出基于这个控制器的二重互质分解状态空间表达式,获得了所有能保证积分作用并考虑了一拍运算延迟的稳定化控制器的参数化形式,它把稳态特性和运算延迟的要求表达为对自由参数的约束,而且还可以用于求解H_2和H_∞最优灵敏度控制问题。 相似文献
142.
针对子空间模型辨识(SMI)方法这类线性模型辨识技术存在的建模误差,提出一种两阶段固定翼飞机飞行动力学模型辨识方法.首先采用基于辅助变量的闭环SMI方法辨识飞机的近似线性模型;然后,利用该模型构建扩张状态观测器,从而估计出系统中的非线性动态数据;在此基础上,进一步采用神经网络建立系统非线性动态的分散式模型.最后,利用B747飞机6自由度非线性模型进行系统辨识实验,所得结果验证了该方法的有效性. 相似文献
143.
This paper describes an adaptive control approach for an air-breathing hypersonic vehicle.The control objective is to provide robust altitudes and velocity tracking in the presence of model uncertainties and varying disturbances.A fuzzy-neural disturbance observer is developed to estimate uncertainties and disturbances,and the adaptive controller is synthesized by the dynamic surface approach combing with the observer.The tracking error at the steady state can be guaranteed to converge to inside of a small residue set which the size of the set can be an arbitrary small value.Simulation results demonstrate the effectiveness of the presented approach. 相似文献
144.
imulation results substantiate the effectiveness of the proposed scheme. 相似文献
145.
146.
147.
防空导弹在拦截超低空目标时,多径效应的存在会大大降低导弹雷达导引头探测跟踪目标的精度。为降低多径干扰的影响,可将弹目视线角(line of sight, LOS)约束在布儒斯特角附近,但是多数的研究仅仅是在弹目交汇处将其约束至布儒斯特角。基于模型预测控制可跟踪期望LOS的特点,设计出一种模型预测制导律。针对超低空目标机动扰动对制导精度的影响,设计了滑模扰动观测器对目标加速度进行估计。最后,将模型预测制导律与目标加速度的估计值相结合设计了一种复合模型预测制导律。仿真结果表明,采用复合制导律能够保证拦截弹以期望的布儒斯特弹道对超低空目标进行跟踪和拦截,同时可将LOS速率收敛至0,最大程度降低多径干扰的影响,从而提高拦截精度。 相似文献
148.
研究了车辆横向运动中的状态估计问题。在两自由度车辆横向动力学模型的基础上,考虑了车辆纵向速度对车辆横向运动状态的影响,设计了基于Kalman-Bucy滤波的车辆状态观测器。仿真实验结果显示,该滤波器能够有效的过滤系统的过程噪声和观测噪声,并能够准确地估计出车辆横向运动速度与横摆角速度的实际值。 相似文献
149.
该文研究了表明,Kruskal时空中温度为零的真空态在Schwarzschild时空观测者看来是热态,测试正比于Schwarzschild黑洞的表面重k,并进一步论证了Kruskal时空中某个温度为T的热平衡态在Schwarzschild时空观测者看来是一个不随时间变化的类热态,温度由T与T‘共同确定,当其中之一为零时,则可退化为通常的Plank谱。 相似文献
150.
刘伟 《江苏技术师范学院学报》2000,(2)
本文研究了状态观测器在PWM控制系统中的应用。对PWM控制系统中的关键器件──逆变器进行了详细的分析和计算,从而提高了逆变器的开关频率和效率,减少了占用的实际机时。此计算方法大大提高了系统的控制质量。 相似文献