焊接过程的RBF神经网络建模

介绍了RBF神经网络的性能和算法结构 ,建立了RBF神经网络在船舶焊接过程中用于焊接变形预测分析的模型 ,并探讨了其应用和发展趋势     

Concept of an extracellular regulation of muscular metabolic rate during heavy exercise in humans by psychophysiological feedback

Efferent motor signals to skeletal muscles concern not only the space/time pattern of motion, but also the setting of muscular performance and through this the control of the current metabolic rate. For an optimal adjustment of metabolic rate during heavy exercise — e.g. in athletic competitions — a feedback control system must exist, including a programmer that takes into consideration a finishing point (teleoanticipation). The presented experiments, using Borg's scale, indicate the existence and functioning of a system for optimal adjustment of performance during heavy exercise and the relevance of teleoanticipatory effects. Thus motor learning includes not only somatosensory control, but also metabolic control. With regard to migratory birds, such metabolic control would have to operate in the individual as well as in the migrating flock as a whole.     

基于径向基概率神经网络模型的小儿厌食症状辅助诊断

结合了径向基神经网络较强模式分类能力与概率神经网络运算简单的优点,提出了一种径向基概率神经网络模型,并应用于小儿厌食症的辅助诊断,通过对119例样本数据的处理,获得了92.4%的准确率.此外,偏最小二乘法的分析结果表明,Zn元素与小儿厌食症关系最为紧密.     

油井电机无定时自动控制器设计

针对油井在地下无油或少油状态下油井电机工作状态的控制问题 ,利用单片机控制技术 ,以MCS - 5 1系列 80C5 5 2单片机作为控制核心 ,以电流互感器作为直接检测器件 ,充分考虑野外抗干扰措施 ,开发了油井电机无定时自动控制器 .现场反馈信息表明 ,该控制器在现场中能够稳定运行 ,系统总体节能率可达到 30 % .     

变频电源供电永磁同步电动机数学模型与仿真

外贴式永磁同步电动机采用变频器供电,结构简单,控制方便。建了变频电源供电时永磁同步电动机的数学模型,对传统的机械运动方程进行了修正,使其更接近启动过程的实际情况。在此基础上,应用 MATLAB 语言编制了计算机仿真程序,用于分析电机不同工况时的瞬态性能和参数变化对动态性能的影响,并对一台 5.5 kW 的电机进行了仿真,结果证明修正后的数学模型是正确的。     

减小无刷直流电动机转矩脉动的方法

在无刷直流电动机数学模型的基础上，分析了方波输入电压情况下无刷直流电动机输出转矩的纹波，提出了一种减小输出转矩纹波的方法：输入电压采用脉宽调制(PWM)方式，通过推导可知选择适当的开关角可以减小输出转矩的纹波，改善系统的动态特性．     

一种新型径向柱塞泵的比例排量控制

结合一种新型径向柱塞泵的液控伺服变量机构,设计了直动式比例减压阀,完成了柱塞泵的电液比例排量控制,并建立了系统的传递函数数学模型.     

位置闭环黏滑特性实验方法

提出了一种基于直线电机位置闭环伺服系统的黏滑特性实验方法.该方法采用弹簧质量块的模型,与传统黏滑实验设备中的参数被等效至位置闭环伺服系统控制程序中的变量不同,可以在不改变硬件装置的条件下任意改变弹簧刚度、输入端速度等参数,方便地实现不同刚度和运动速度时摩擦副黏滑特性的测试.与传统黏滑实验方法相比,此方法具有适应性好、测量精度高、成本低等优点.利用直线电机位置闭环伺服系统,通过仿真与实验验证分析了工作台质量、弹簧刚度、动静摩擦系数差及弹簧自由端拉伸速度等因素对黏滑现象的影响,得到减小质量、增大弹簧刚度、减小动静摩擦系数差及增大拉伸速度等都可以抑制黏滑现象的结论,同时也证明了此方法的可行性.     

A new adaptive state space construction method for the mobile robot navigation

In order to solve the combinative explosion problems in a continuous and high dimensional state space, a function approximation approach is usually used to represent the state space. The normalized radial basis function （NRBF） was adopted as the local function approximator and a kind of adaptive state space construction strategy based on the NRBF （ASC-NRBF） was proposed, which enables the system to allocate appropriate number and size of the basis functions automatically. Combined with the reinforce- ment learning method, the proposed ASC-NRBF method was applied to the robot navigation problem. Simulation results illustrate the performance of the proposed method.     

绕线电机双馈转子变频调速系统在矿井提升机中的应用

介绍了ASCS-6绕线电机双馈转子变频调速系统的工作原理及创新点,对实施方案和运行效果给出了总体评价。