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51.
惯性导航系统水平阻尼网络的自适应控制 总被引:2,自引:0,他引:2
当海况变化较大时,惯性导航系统(INS)的误差振荡幅度较大.为了减小系统误差的振荡幅度,提出了一种新的设计思想,采用自适应控制方法,根据实际的海况变化情况,实时校正阻尼参数,使由舰船的机动性造成的系统误差最小.结果表明,与传统方法相比,水平误差角振荡幅度减小了约50%,速度误差振荡幅度减小了约30%.经度、纬度和航向误差振荡幅度也有明显改善;水平阻尼网络的自适应控制有效地改善了INS的动态性能. 相似文献
52.
53.
本文针对炉体温度对象建模较难,常规算法难以发挥良好的作用,阐述了将模糊控制与变结构控制结合控制的原理及方法,并成功的将该设计方法应用于成都砂轮厂树脂硬化炉的温度控制中,取得良好效果。 相似文献
54.
55.
56.
就工业企业施工平面控制网的设计、外业观测和数据处理等各主要环节进行较细致的分析、总结和研究,综合阐述各环节应遵循的基本原则和工作重点,强调在设计与实际工作中应注意的主要问题及采取的主要措施,指出测量成果中应重点关注的几项主要技术指标,对于工程施工布网和建网具有一定的指导意义。 相似文献
57.
加强化工原理课程建设提高教学质量 总被引:1,自引:0,他引:1
提高教学质量的一个关键方面是建设好课程,作就化工原理课程建设从目标确定,课程整合,队伍建设,质量管理,课程评估等多方面进行了探讨,并采取了相应的措施,取得了成绩。 相似文献
58.
59.
张宏伟 《曲靖师范学院学报》2002,21(1):107-108
中小学音乐教师的能力结构是一个动态的开放体系 ,随着音乐教育学科及相关学科的发展而不断地进行着自身的调整与拓展。素质教育的深入开展 ,一方面对中小学音乐教师的能力结构提出了更高的要求 ,对传统的能力观提出了新的挑战 ,另一方面又启发人们从更广阔的空间去审视和思考未来中小学音乐教师能力建构的深层问题 相似文献
60.
提出TCP/IP在过程控制中的应用. 评价TCP/IP控制系统性能,通过传统控制系统与TCP/IP控制系统的比较,指出采用TCP/IP 控制系统的优缺点. 说明过程控制技术中,采用TCP/IP是一种更好的选择. 相似文献