一种工业机器人自动电力拖动系统

介绍了一种由两级电子计算机控制的机器人自动电力拖动系统，并阐明了具有脉冲编码方式控制的PWM供电的闭环控制方式，对机器人的自动电力拖动系统提供了一个新方案。     

链速的最佳选择

链传动存在着链速与紧边总拉力的对应关系。本文只是条件性地讨论这一对应关系,从而寻求链传动工作时的最佳链速。     

转子弯曲信号的特征及其零漂补偿方法

在转子弯曲量监测系统中，为防止由电涡流传感器获取的转子弯曲信号零点漂移所引起的对监测结果可靠性和稳定性的损害，根据转子弯曲信号虽是一种缓慢变化的交流电压信号，但信号峰谷对称中心的变化与直流电平的变化规律相似这一特征，充分利用单片微机的软件资源，提出一种以弯曲信号峰谷对称中心线为比较基准实现零漂补偿的新方法及相应的数学模型，并将它用于智能偏心监视仪的研制。分析了算法的原理误差，给出了试验结果     

对河南省安阳市一次强对流天气的多普勒雷达资料的分析

利用濮阳雷达站的新一代多普勒雷达产品,结合高空和地面观测资料,分析了2013年8月11日傍晚出现在豫北地区(安阳)的一次强对流天气过程.结果表明:这次天气以是灾害性大风为主,伴随有雷电和短时强降水,局地还有冰雹出现的强对流天气;此次强对流的主要影响系统有副热带高压、500 hPa低槽、中低层切变线和地面冷锋,低层垂直风切变和较强的层结不稳定有利于弓形回波的产生;反射率因子图显示系统为一个典型的弓形回波带,顶部回波最强,同径向速度图均表现出明显的"V"型缺口;雷达资料分析表明,中尺度涡旋(M)、垂直液态水含量(VIL)和回波顶高度值(ET)对雷雨、冰雹和地面破坏性大风等强对流天气有很好的指示作用.     

船首波的测量技术及应用

为了测量船首波,制作了由７台浪高仪组成的专门装置,同时设计了４条数学船模用于测定首波高。试验过程中,除前进运动外,船模的其他运动均被约束。测量结果表明,船首波与傅汝德数Ｆｒ及船首形状关系极大,根据试验结果知,如果采用深Ｖ型船体,可望获得较小的波高,此外,排水量是影响兴波的重要参数,Ｆｒ是又一个重要的因素,它不但影响波浪高度而且亦影响波浪的位置,随着Ｆｒ增大,波高随之增,而且波浪与船模纵之间的夹角减     

中国古代弓箭制作文献解析

结合实际的弓箭制作方法和前人的研究成果,重新解读和对比了《考工记》、《梦溪笔谈》、《天工开物》和《大清会典事例》中的相关内容,揭示了中国传统弓箭的制作技艺和时代特色,并在一些技术问题上提出新的观点,从而为发掘和恢复这项传统文化提供信息资源．     

船舶外飘砰击有效砰击角概率分布

基于海浪波面斜率的随机性,研究了船舶外飘砰击有效砰击角的概率分布问题.将垂直法平面内船体表面斜升角在初始纵剖线角处泰勒展开,根据船舶运动的随机特性推导了船体表面斜升角的概率密度函数;在随机海浪波面斜率、波面倾角的统计规律和波浪破碎判据条件的基础上,推导了有效砰击角随机变量的概率密度函数,为进一步研究船舶外飘砰击载荷的概率预报方法奠定了基础.     

60客位川江平头蜗尾客渡船设计

论述了主机功率为324kW的60客位川江急流航段平头蜗尾客渡船开发的环境特点,船型关键技术,总布置设计,船舶快速性、经济性和稳性指标等．该船型在不到一年的时间中已推广建造20余艘,其32．4kw的动力达到了47．1kw的同类船的航速,并全面提高了川江急流航段客渡船的安全保障系数,适合在内河急流航段客渡船中推广应用及更新换代,具有较好的经济意义和社会意义。     

第三代平头涡尾船型试验研究

给出了第三代平头涡尾船型的船模阻力、船模自航试验结果和实船测速结果,通过试验分析,阐述了该代船型具有优异的推进性能并对其机理作了探讨．讨论了伴流分数及推力减额系数对推进效率的作用．     

透镜式薄壁管状空间伸展臂压扁拉扁数值模拟与试验

薄壁管状空间伸展臂是一类基本空间展开折叠结构,具有广泛的应用和研究价值.首先分析了透镜型薄壁管压扁和拉扁机理,给出压扁、拉扁过程数值分析方法,分析了拉扁和压扁过程应力、应变和载荷-位移变化规律,进行了薄壁管拉扁和压扁过程试验,对比分析试验测试结果与计算分析结果,验证模拟分析方法,证明拉扁和压扁为大位移小应变过程.同时,拉扁和压扁过程中薄壁管段应力、应变及载荷-位移都有相似变化规律,反映了薄壁管段的相似特性.