基于启发式的多机器人SLAM地图融合方法研究

同步定位和地图构建（simultaneous localization and mapping,SLAM）是移动机器人在未知环境中完成地图构建和定位任务的关键技术。针对多机器人SLAM中的地图融合问题,提出一种启发式的搜索方法引导局部地图的重复区域进行地图融合。每个机器人可以在不了解其相对位置的情况下建立局部地图,并将局部地图信息发送至同一工作站中,以局部地图的相似性为判断指标融合得到最优的全局地图。在机器人实物平台上进行验证,结果证明了多机器人SLAM的地图融合算法的有效性和准确性。     

感应式静电引信探测技术

目的　研究直接检测探测电极的感应电荷获得静电目标信息的静电近炸引信探测技术; 方法　采用短路轴向探测电极感应引信接近静电目标过程中电荷量的变化,并采用电荷放大器检测信号; 利用静电学的基本原理,对其进行了理论推导; 结果　得出探测方程和定距公式,以及增大探测灵敏度的设计准则; 阐述了在该种电极设置下对检测电路的要求以及环境变化对检测结果稳定性的影响; 结论　感应式静电引信探测技术适用于静电目标探测且探测距离远、不受非带电物体的干扰;     

基于神经网络的道路季节分类

为了合理确定路面结构设计时的输入参数,引入自组织特征映射神经网络,结合Matlab软件对神经网络进行权值训练,将网络训练是否收敛来作为分类的依据,根据温度、交通量和降雨量等几个重要参数对道路进行季节分类,最后按照分类结果进行路面结构分析与材料设计.实践证明,该方法分类效果良好,能很好地解决路面设计参数的合理确定问题,从而大大延长路面的使用寿命,提高道路投资的经济效益.     

MAPGIS软件在地质遗迹保护利用规划中的应用

详细叙述了用MAPGIS软件进行地质遗迹保护利用规划图的成图方法。     

一种压缩图像加密方法

在总结图像的加密方法和过程基础上，引入Lorenz混沌映射生成混沌序列，并通过混沌序列产生加密向量，然后用加密向量在图像的空间域和DCT域对图像进行复合加密，并对加密效果进行全面的评估，也初步建立了图像加密效果的评价体系，提出了四维测定的概念．分析和实验结果表明，这种压缩图像的加密方法具有较快的运算速度、较高的加密强度和相应的压缩性能，而且评价体系也是有效的参考．     

基于GIS的“119”消防指挥调度系统的设计

地理信息系统是基于GIS的城市消防指挥调度系统的重要特点之一，而地理信息系统作为一种由计算机程序和地理数据组织而成的地理空间分析模型，在对各类空间模型和非空间属性数据的管理，操作，空间数据分析和显示方面具有很大的优势。本文主要介绍和分析了GIS在消防指挥系统中的基础功能以及与消防系统和其它子系统的集成接口问题。     

伪随机码调相与正弦调频复合引信

该文给出导弹近炸引信采用伪随机码调相和正弦调频连续波复合调制的方法和这种体制引信的优越性。文章讨论信号波形参数的选择原则和对引信系统的影响．     

智能声引信的目标声场测试

该文根据国内外反坦克、反直升机地雷的现状和发展趋势，提出了一种以智能声引信为信息处理与控制核心的全声被动式无人职守的反坦克、反直升机弹、雷合一武器系统。根据对武器系统的设想，研究了进行目标声场测试的测试技术与方法，设计了专用的测试系统，并对坦克等目标进行了外场测试。     

试论建制镇总体规划系列图的编制：以甘肃清水镇为例

建制镇总体规划系列图是一组内容紧密相关、以制图区域的建设和发展为其核心的地图，具有鲜明的法律特征，对基本图件的内容和比例尺要求明确．编制时应遵循；以有关法律为依据；正确体现城市规划的科学思想；图幅之间协调统一；按照城市规划的规律编排图幅顺序；有较高的艺术性等５条原则．