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11.
IntroductionThemultimodelapproachappearsasapowerfultechniquetodealwithcomplex,nonlinearand/orilldefinedsystemsrepresentedusingasetofsimplelinearorsmoothlynonlinearmodelseachofthemallowingthegenerationofapartialcontroller.Differentapproachesexistintheliterature[1,2]tocopewiththetwokeypointsofthemultimodel/multicontrolstrategy:themodelbasisdeterminationandtheuseofpartialcontrollersinordertoderiveaglobalone.Hence,itappearsobviousthatoneofthemainobjectstofocusoninthemultimodel/multicontrolapproach…  相似文献   
12.
使用Gaussioan94程序包,在B3LYP/6—311G**基组水平上,对甲烷(CH4)与水分子(H2O)之间的所有相互作用方式进行优化.通过电子布居分析,发现在电子给予体O原子和电子接受体H原子间存在氢键,氢键的键长约为0.2574nm.振动模式分析表明,只有一种加合物是稳定的,势能面也证实了这一点.  相似文献   
13.
基于推广卡尔曼滤波的多站被动式融合跟踪   总被引:9,自引:0,他引:9  
将推广卡尔曼滤波(EKF)算法与集中式融合跟踪算法相结合,用于被动式多站跟踪,给出了基于EKF的被动式多站集中式融合跟踪算法。该算法可解决被动式跟踪系统的可观测性及非线性问题。以三个站进行跟踪为例,进行了仿真研究,结果表明该算法具有满意的跟踪性能。  相似文献   
14.
多传感器数据融合仿真平台的构建及设计   总被引:3,自引:0,他引:3  
吕艳梅  单甘霖  孙江生 《系统仿真学报》2003,15(11):1527-1528,1536
数据融合是军事C^3I系统的重要组成部分,对C^3I系统效能的发挥起着决定性的作用。文中简述了多传感器数据融合仿真平台的重要性及其实际意义,介绍了空中目标跟踪多传感器数据融合仿真平台的构建;针对位置级数据融合开发所需的模块,合理地进行了软件设计;仿真平台还通过使用模块化和开放性的结构,使仿真平台具有通用性、实时性和对话性等特点。最后,给出了一个该仿真平台的一个运行实例,使该仿真平台的可靠性、实用性等得到了仿真验证。  相似文献   
15.
In order to describe the interrelation forces among different regions during the economic growth, this paper introduces and analyzes the dynamical system model with the theory of differential systems dynamics. A practical example based on a simplified model is given to analyze the dynamical process of Sichuan economy growth.  相似文献   
16.
基于强跟踪滤波器估计的最优融合方法   总被引:5,自引:0,他引:5  
在分布式雷达数据处理模式中 ,数据融合是获得较精确的目标轨迹的主要环节。为克服卡尔曼滤波器对初始值敏感、鲁棒性差和对机动目标跟踪性能差的缺陷 ,通过利用各传感器的观测数据 ,采用强跟踪滤波器对目标进行跟踪 ,以改善目标状态估计的精度。对判定源于同一目标的状态估计值 ,给出了一种估计状态线进行性组合的最优融合准则。得出了实际数据的实验结果。  相似文献   
17.
雷达/红外双模制导背景下的模糊目标跟踪器   总被引:9,自引:4,他引:5  
王青  黄燕  石晓荣 《系统仿真学报》2003,15(8):1152-1154
在雷达/红外双模制导背景下,对雷达/红外传感器的测量数据进行融合并提出了一种跟踪机动目标的模糊跟踪器。该跟踪器能够精确的获取目标机动的动态信息,应用一系列的模糊规则自适应的调整卡尔曼滤波器的过程噪声协方差矩阵,从而更适合用于实际的跟踪系统。通过对红外成像和雷达多传感器对目标跟踪系统的数字仿真表明所提出的模糊跟踪器性能良好。  相似文献   
18.
文山州人口素质现状与人才开发的几点思考   总被引:1,自引:1,他引:0  
从文山州人口的受教育程度可以反映出,文山州目前的人口素质现状是令人担忧的,在此基础平台上,文山州人才资源的学历结构、地域分布、民族分布、行业分布等存在着严重的不平衡,这种状况,极大地制约着文山经济社会的发展。为此,开发文山人才资源,尤其是盘活文山现有人才资源就具有重要的战略意义。  相似文献   
19.
本文讨论与年龄相关的非线性时变种群系统(P)的l^2(Q)-解,为进一步研究种群系统的最优控制问题提供了必要的理论基础.  相似文献   
20.
通过对西藏公务员工作满意度的调查,分析影响西藏公务员工作满意度的主要因素以及工作满意度体现在人口统计变量上的差异,并对此提出相应的对策建议。  相似文献   
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