多传感器融合系统最小代价冗余及优化算法

多传感器融合系统具有高度的容错性能。为了解决多传感器融合系统中如何选择冗余传感器并构成最小代价配置的问题,本文研究了（N,N／2＋1）冗余结构,并建立了满足系统有效率约束的最小代价优化准则。此外,还给出了求解该组合优化问题的模拟退火算法。仿真计算结果表明,其优化准则和算法十分有效。     

偶联剂对正温度系数高分子材料性能的影响

研究了偶联剂对正温度系数（ＰＴＣ）高分子材料性能的影响,发现偶联剂Ｊ１、Ｊ２在中低温时有较好的分散效果,但高温时较差;耐高温的偶联剂Ｊ３在高温时有更好的分散效果,从而使高分子ＰＴＣ材料有较好的高温性能,但在中低温时稳定性较差,另外,辐照交联可以很好地增加材料的ＰＴＣ强度和降低负温度效应（ＮＴＣ）。从理论上对实验现象进行了定性分析。     

添加剂对磷酸钙骨水泥流变性能的影响Ⅱ.聚乙二醇

采用高级流变扩展系统对引入聚乙二醇(PEG)后的磷酸钙骨水泥(CPC)浆体的流变性能进行了考察,在固化液中引入不同相对分子质量的聚乙二醇可改善CPC的流变特性。采用稳态流变实验得到粘度曲线;采用滞后环面积评价法考察CPC浆体的触变性。结果表明：CPC是一种剪切变稀的浓悬浮体,添加PEG后体系粘度增大、触变性增强、结构可恢复性变好。随着PEG浓度的增加(0．005≤W≤0．30),体系粘度增大,体系的触变性增强。综合评价后得出0．01≤WPEG≤0．10范围内对磷酸钙骨水泥混合体系的流变性能有较好的作用。     

HDPE/PA6层状共混阻隔材料的研制

通过改变单螺杆吹瓶机的温度分布与螺杆转速,研究了温度分布及螺杆速率对高密度聚乙烯（HDPE）／尼龙6（PA6）共混物分散形态的影响．结果表明：合适的温度控制和较低的螺杆转速有利于分散相PA6层状结构的形成,研制出的层状共混吹塑瓶对烃类溶剂的阻隔性能较HDPE中空吹塑瓶有了较大幅度的提高,对芳烃类溶剂的阻隔性能提高达40倍。而机械强度保持良好．     

基于神经网络的肌电信号的数据融合技术研究

肌电信号作为智能化假肢、康复机器人的驱动源,是目前热点研究方向之一。针对多通道肌电信号的时变、非线性、相互关联耦合的特性,选择了基于神经网络的数据融合技术。完成了CMAC神经网络方法的数学建模,为实现肌电信号的数据融合技术,作了重要的准备。     

多传感器数据融合系统结构设计规范研究

为了提高多传感器数据融合系统的重用性,从软件开发系统工程的观点出发,提出一个数据融合系统结构设计的标准方法与步骤,采用UML对数据融合系统体系结构设计进行描述,并用着色Petri网对融合系统的信息流进行动态分析.以此为基础的结构设计,大大提高了系统的通用性,增强了系统设计人员之间以及设计人员与用户之间理解的一致性,达到充分利用系统资源和发挥系统性能的目的,为多传感器数据融合系统的设计提供了一个具有参考价值的设计框架.     

基于SVM的机器人工件识别

支持向量机(SVM)是一种崭新的机器学习方法,建立在结构风险最小化原理基础上,寻找一个最优分类超平面,引进核函数将低维空间向量映射到高维空间.此方法能解决小样本、非线性及高维模式识别中的问题.鉴于此,将SVM应用于多传感器信息融合,并针对多类型目标识别问题,采用“oneagainstall”方法构造多元分类器.实验中比较了采用不同核函数构造的SVM的分类效果,结果表明SVM具有较高的识别率,其中三项多项式核函数构造的SVM的识别率最高,可达到93.2%.另外,还比较了单传感器和多传感器融合的识别结果,单传感器的识别率只有63.7%,大大低于多传感器融合的识别率.     

一种基于总变分与显著性检测的红外与可见光图像融合方法

红外与可见光图像融合是多源信息融合中的一个重要研究内容,它在军事侦察等方面有着广泛的应用.本文基于总变分模型和显著性检测方法,提出了一种有效的融合方法.首先,通过对红外与可见光图像的特征分布考察,构建了一个信息融合的总变分模型.其次,基于亮度对比度的显著性检测,给出了总变分模型中保真项权值的估计方法.实验仿真表明,无论是视觉观察还是客观评价,本文的方法均比一些现有方法体现了更好的结果.     

聚变等离子体中的离散阿尔芬波本征模

聚变等离子体中存在负磁剪切的情况下,研究发现在α(α=-q2Rdβ/dr,q是安全因子,β是等离子体压力与磁压力之比,R和r分别代表托卡马克的大半径和小半径)引起的第二个势井里面存在αTAEs(α-induced Alfvén eigenmodes)。这些模式是一种很危险的本征模,容易被激发从而破坏聚变等离子体的稳定状态。对该本征模的研究,为该领域的研究提供了一些参考。     

高温索氏提取土壤中的可降解聚乙烯蜡残余物及根窖降解评价

通过高温索氏提取法采用混合溶剂(V正庚烷∶V二甲苯=1∶4)对土壤中的可降解聚乙烯(PE)残余物(PEW,Mw=5 000)进行分离提取,分别考察了提取时间和土壤类型对PEW提取率及结构和热性质的影响,同时做根窖实验并进行相对分子质量的测定。结果表明,对PEW的提取率随提取时间的增加而增大,2.5h后达最大(92.5%);提取时间对PEW的分子结构无明显影响,但对PEW的结晶有一定影响,使得熔融温度和结晶温度分别升高1~3℃;提取时间对PEW的平均相对分子质量无明显影响,但会导致相对分子质量分布变窄;土壤类型对PEW的提取率基本没有影响;根窖实验结果表明该提取方法可以用于实际土壤中PEW残余物的降解测试评价,长期跟踪下去还可以评估PE完全降解所需时间。