测量仪器校准间隔的滚动灰色自助融合预测

针对测量仪器校准间隔的预测问题,在小样本条件下,采用滚动灰色自助融合模型进行校准间隔预测。滚动灰色自助融合模型综合灰色预测方法和自助再抽样方法,在灰微分方程建模时,通过自助再抽样,充分挖掘出系统信息。采用滚动灰色自助融合模型进行测量校准间隔预测,不仅能较准确地预测瞬时值,而且能够预测置信区间,克服了其他校准间隔预测模型仅仅预测瞬时值的缺点,降低了预测风险。实验表明,与其他校准间隔预测模型相比,滚动灰色自助融合模型的预测瞬时值、预测上限值和下限值都较好地描述出历史校准数据的波动趋势,预测可靠性更高,适合用于测量仪器校准间隔的预测。     

观测滞后系统协方差交叉融合Kalman滤波器

对观测滞后和带未知互协方差的两传感器线性离散定常随机系统,提出了一种协方差交叉(CI)融合稳态Kalman滤波器。它给出了不依赖于未知互协方差的实际融合误差方差阵的一个公共的上界,因而具有一致性和鲁棒性。证明了其精度高于每个局部Kalman滤波器的精度,且低于当互协方差已知时的最优矩阵加权融合Kalman滤波器的精度。一个跟踪系统的Monte Carlo仿真例子说明了其有效性。     

多传感器ARMA信号观测融合Wiener滤波器

利用现代时间序列分析方法,基于ARMA新息模型,提出了多传感器加权观测融合Wiener信号滤波器.可统一处理信号融合预报、滤波和平滑问题.同集中式观测融合方法和分布式状态融合方法相比,不仅可得到全局最优Wiener信号滤波器,而且可显著地减小计算负担,便于实时应用.一个两传感器位置跟踪系统的仿真例子说明其有效性.     

基于协整理论的浮动车行程时间修正模型

以牌照识别数据为基础,将计量经济学中的协整理论与误差修正模型应用于数据融合技术,建立基于协整理论的浮动车行程时间修正模型. 以上海市高架路为例进行分析,证实了浮动车数据与牌照识别数据之间的协整关系,结果说明浮动车数据的短期波动受到了长期均衡与短期失衡的作用.     

基于FPGA的视频拼接技术研究

为满足汽车实时性的要求, 提出了一种基于 FPGA(Field Programmable Gate Array)的车载视频拼接方法。采用 FPGA 实现视频拼接。 整个系统主要由视频采集、 视频预处理、 视频拼接和视频显示组成。 采用 Altera 公司的 Cyclone 郁芯片搭建硬件处理平台, 利用双 DDR2 存储器进行乒乓缓存。 图像拼接采用 sift 算法进行图像匹配, 通过线性融合算法完成环景拼接, 提高了算法的处理速度, 满足了实时性需求。 经验证该平台拥有较好的实用性和扩展性, 满足汽车的实时性需求。     

多特征融合的视频目标深度跟踪

针对现有基于卷积神经网络跟踪中需要大量离线训练以及在线更新耗时的问题,提出了一种多特征融合的视频目标卷积跟踪算法。算法首先设计了一种浅层前向自学习卷积网络提取目标候选区域的局部卷积特征;然后计算融合了空间信息的颜色直方图特征;在此基础上,采用归一化加权方法在全连接层融合卷积特征和全局颜色特征形成目标的表观描述;最后基于粒子滤波算法,通过计算目标模板与候选目标之间的相似度,估计目标位置。采用OTB-2013公开测试集验证所提跟踪算法的性能,与8种主流目标跟踪算法进行了分析对比。实验结果表明,本文算法的目标跟踪精度和跟踪成功率在多种场景下取得了不错的性能,在保证跟踪精确率的前提下,跟踪鲁棒性优于其他算法。可见提出的多特征融合的卷积跟踪算法通过提取所跟踪视频的自身特征生成卷积器而无需进行大量离线训练,且与手动特征进行融合增强了目标的表达能力,这种策略具有一定的借鉴性。     

多雷达数据融合的整体相关方法

为解决传感器量测中随机性和模糊性带来的关联错误问题,提出一种整体相关的航迹关联方法.引入模糊集合理论,同时考虑航向、航速、回波幅度等物理量对航迹相关的对应关系,确立了点迹-点迹相关或点迹-航迹相关的处理规则.仿真结果表明,整体相关算法是一种有效的数据关联方法,相关效果良好.     

基于加权小波分析的遥感图像融合算法

提出一种基于加权小波分析的遥感图像融合算法. 首先在光照色度饱和度空间上提取多光谱图像的光照强度分量, 对光照强度分量进行主成分分析获得修正的光照强度, 再将修正的光照强度与小波分析高频区域进行加权融合, 最后进行小波分析与光照色度饱和度空间逆变换获得遥感图像的最终融合结果. 该方法有效解决了在低频空间分辨率与高频空间分辨率的图像融合过程中, 小波分析方法丢弃低频分量易产生分块模糊现象, 且主成分分析方法易产生光谱图像信息域失真的问题. 在不同场景遥感图像的融合上进行仿真实验, 结果表明, 该算法在一定程度上解决了图像融合后边缘模糊、 融合结果中出现模糊块状阴影等问题, 并在清晰度、 纹理细节和真实性上获得了较大提升, 且能针对不同的融合需求调整合适的加权系数, 使遥感图像的融合达到最佳效果. 在光照色度饱和度空间, 加权小波分析进一步提升了遥感图像融合的效果, 不仅充分表达了各种遥感图像的细节, 而且能较好地保留原始光谱信息.     

现代生物技术在环境工程中的应用

对诱变、原生质体融合及基因技术在环境工程中的研究进展进行了概述;说明了现代生物技术在环境工程上的应用主要集中在构建高效工程用菌去除难降解有毒物质方面;指出了生物修复技术具有较好的生态和经济效益,发展应用前景广阔。     

Regeneration and identification of interspecific asymmetric somatic hybrids obtained by donor-recipient fusion in cotton

Asymmetric hybrids between Gossypium hirsutum （YZ-1） and G. davidsonii were obtained by donor-recipient fusion. YZ-1 was considered the recipient and was pretreated with iodoacetamide （IOA）, while G. davidsonii was considered the donor and was irradiated with ultraviolet （UV） before fusion. YZ-1 protoplasts stopped growth when treated with 0.5 mmol/L IOA for 20 min, and G. davidsonii protoplasts stopped growth when irradiated with 38.7 J/cm2 UV for 30 s. Asymmetric somatic hybrids were obtained by electrofusion between the separately treated protoplasts of the 2 species. The regenerated plants were identified by morphological, cytological, and molecular analysis. Most regenerated plants derived from fused protoplasts displayed new morphology; some were intermediate between the two parents and a few displayed recipient-like morphology. Chromosome numbers in these somatic hybrids mostly ranged from 40 to 73. The hybridity was confirmed by random amplified polymorphic DNA and simple sequence repeat analysis. Organelle DNA inheritance of the YZ-1 and G. davidsonii somatic hybrid was investigated by cleaved amplified polymorphism sequence and chloroplast simple sequence repeat analysis, which indicated that recombination and rearrangements might have occurred in some regions of mitochondrial and chloroplastic DNA. This is the first report of completely asymmetric hybrid production via donor–recipient fusion between G. hirsutum and G. davidsonii, which is a novel case in hybrid production following the symmetric fusion and asymmetric fusion based on UV irradiation in cotton.