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591.
广义系统多传感器信息融合降阶状态估值器 总被引:10,自引:5,他引:5
对于带多传感器的广义线性离散随机系统,基于奇异值分解,将其化为等价的两个降阶多传感器子系统。应用Kalman滤波方法,在线性最小方差最优加权融合准则下,提出了最优加权融合降阶稳态广义Kalman估值器。可统一处理融合滤波、平滑和预报问题,可减少计算负担和改善局部估计精度。为了计算最优加权,提出了局部估计误差方差阵和互协方差阵的计算公式。 相似文献
592.
应用现代时间序列分析方法,基于Kalman滤波和白噪声估计理论,对于广义离散随机线性系统的一种典范型,提出降阶Wiener状态估值器,可统一处理滤波、平滑和预报问题,并且能减少计算负担,便于实时应用.一个仿真例子说明其有效性. 相似文献
593.
大时滞二阶过程内模预测控制系统设计 总被引:1,自引:1,他引:0
鲁照权 《南京理工大学学报(自然科学版)》2005,29(3):352-355
带有大时滞的双容过程是常见的二阶工业过程,由于过大的时滞使系统难以控制。针对一类带有大时滞的双容过程,采用内模控制系统结构,使系统具有良好的抗扰性和鲁棒牲。给出了在希望的幅值和相角裕量下控制器参数的计算方法。设计例子与仿真结果表明,根据该方法设计的系统有比较满意的稳定性和鲁棒性。 相似文献
594.
利用上-下解方法,讨论了非线性4阶常微分方程具非线性三点边值问题解的存在性. 相似文献
595.
传播什么是科学传播的首要问题。结合两阶科学传播理论,对中美六家有影响的科技类博物馆网站进行内容调查,量化分析其科学知识、科学理论、科学研究过程、科学工作心得、科学研究之社会意义五种类型内容。统计结果显示,中美科技类博物馆网站在内容的丰富程度和科学传播内容类型上差异较大。美国科技类博物馆网站在实践上较好地达到了两阶科学传播观念层面的传播,对我国科学传播内容构建有借鉴意义。 相似文献
596.
以一个制造商一个经销商组成的二级供应链为研究对象,在信息不对称条件下从制造商的角度,基于信息经济学理论建立了供应链的利润函数的信息甄别解析模型,提出了预订货激励契约,对其有效原因进行了分析并解释了契约关键参数的意义,得出了制造商的最优产量决策机制。结论表明:在信息不对称条件下,制造商可利用预订货价改变经销商的利润函数结构,通过信息甄别机制对经销商的预订购量进行判断以获得真实的市场需求信息。 相似文献
597.
本文介绍了一种基于原始变量的用于求解二维非定常不可压Navier-Stokes方程的高阶紧致格式。这种紧致格式最初是用于计算声学(CAA)的高精度格式,相对于传统的紧致格式,使用该格式的优点在于减少计算量的同时降低了边界模板的处理难度。这种方法建立在非交错网格上,空间离散具有六阶精度。压力Poisson方程基于九基点模板的四阶紧致格式进行离散,超松弛迭代进行求解。时间推进上采用四阶Runge-Kutta方法。为验证该方法的精度和有效性,利用该格式计算了一个具有解析解的问题,以及二维非定常情况下的方腔驱动流动问题,并且和传统的紧致格式进行了计算时间的对比。 相似文献
598.
具有高阶非线性项的广义KdV方程的精确孤波解 总被引:7,自引:4,他引:3
研究具有高阶非线性项的广义KdV方程ut αuux βu3x γu5x=0的精确孤波解,其中u=u(x,t),x,t∈R,α,β,γ为常数,且αβγ≠0.利用以符号运算构造非线性方程的多形式孤波解的广义Tanh方法,讨论了该方程的孤波解的精确解析表达式,而且从参数的符号判断孤波解的数量和类型,并给出了算法的程序. 相似文献
599.
利用最小距离判断法解决数字化多边形的折线重新排序和重新调整数字化折线的方向问题,区域生成函数将顺序化、方向一致的折线围合为区域,解决伪节点问题。 相似文献
600.