旋转捷联惯导系统的可观测性分析

推导了静基座条件下仅利用速度误差作为观测量的惯导系统的可观测组合状态.比较分析认为,仅利用速度误差作为观测量和利用速度误差、位置误差作为观测量对惯导姿态误差和元件等效零偏的估计是等效的.利用将系统近似为分段线性定常系统的方法对旋转惯导系统的可观测性进行研究,结果表明,连续旋转提高了系统状态的可观测性,等效东向和北向加速度计零偏成为可观测量;在对准过程中对其进行补偿,系统的对准精度和速度明显提高.     

一种无干涉曲面刀具路径生成算法

基于曲面分割技术 ,介绍了一种无干涉刀具路径生成算法 ,该算法能够对加工条件的变化 (如刀具直径变化 )做出快速响应 ,实时产生可靠的无干涉刀具路径 .仿真结果证明了对于各种刀具 (包括球头刀及非球头刀 )都是适用的 ,刀具变化时能很快地生成无干涉刀具路径     

基于激光扫描F.P.干涉原理的线胀系数测试仪

文章介绍一种基于激光扫描F.P.干涉原理的线性热膨胀系数测试仪,其测试温度范围从室温到800℃,温度控制精度Δt=1℃。绝对热胀量可测准到8nm,相对长度变化可测准到1/10-7(ΔL/L)数量级。实验给出了2种样品(铁和镍)的线性热膨胀系数的测试结果,证明膨胀曲线显示了良好的线性关系。     

透射光牛顿环装置及条纹性质的讨论

改变牛顿环传统的观察方式,观察透射光的牛顿环.通过增大玻璃平板上表面和透镜凸面的反射率,可提高干涉条纹的可见度.并分析了不同反射率情况下透射光和反射光干涉条纹的性质.     

压缩机叶轮部装结构力学性能研究

为了研究大型压缩机组用闭式叶轮部装结构在实际工况下的力学性能表现,以有限元法为基础,利用非线性接触理论分析了某大型压缩机组用闭式叶轮部装结构在装配过程、变工况运行过程中的应力大小与分布情况,分析可知该叶轮部装结构不会因工艺装配产生的内应力发生破坏;闭式叶轮具有工作性质稳定区域和非稳定区域,多数该型叶轮部装结构在12000r/min以上运行时发生失效.分析结果证明该分析方法具有较高的实用价值和较强的应用推广性.     

移动Ad hoc网络中基于自适应滤波的干扰抑制策略

移动Ad hoc网络是一种由无线移动节点组成、不需要任何固定基础设施的无中心分布式无线网络。它依靠节点间的相互协作,在移动、复杂多变的无线环境中自行成网,借助于多跳转发技术来弥补无线设备的有限传输距离,从而拓宽网络的覆盖范围,为用户提供各种服务。移动Ad hoc网络中的所有实体之间的通信都采用无线多跳方式,这可能导致网络中相邻节点的连接没有保障。针对移动Ad hoc网络中带宽受限、误码率高、衰落、噪声、干扰等因素对通信性能的影响,本文提出一种基于先决干扰门限进行干扰抑制和频率子带选择的自适应滤波方法,并根据频带匹配原则和BER性能统计获得了高斯信道和多径衰落信道下的门限。对频率子带的动态选择,使得无须引入跳频技术便可获得较高的频谱利用效率,为改善带宽受限的移动Adhoc网络通信性能提出了新思路。采用交织扩频OFDM信号在不同干扰环境下对系统误码率进行模拟,基于NS2的仿真结果表明,本文所提出自适应滤波方法使系统BER性能最高可提高5dB。     

STBC协同OFDM系统快速迭代ICI消除的信干比计算

针对空时分组编码的协同正交频分复用系统,提出了快速迭代消除子载波干扰的信干比计算方法. 该方法用每次迭代的初始值代替发送信号,实现接收信号信干比的计算,对于相对频偏较大的情况,可结合频偏补偿方法进行计算. 误差分析和仿真数据表明：信噪比大于10 dB 时,采用这种方法计算信干比与理论信干比的相对误差小于10?2.     

多小区多用户MISO系统中自适应有限反馈方案

依据有限的用户信道状态信息(CSI)下的小区间干扰消除,提出一种简单的协作单小区传输方案.研究使用不同的有限反馈方案所造成的和速率损失,对提出的反馈比特的分配算法给出具体的闭合表达式,该算法能够使量化误差最小.仿真结果表明:与等比特分配算法相比,提出的自适应比特分配算法能获得更优的系能增益.     

基于对齐度的变电站多模图像配准算法

利用对齐度原则研究变电站巡检机器人获得的红外热像仪图像与可见光图像的配准,对齐度用于判定两种图像配准的相似程度.两种图像均进行灰度化,红外图像进行分辨率调整和负像化等预处理操作.实验结果显示,正负像对预处理后直接配准和预处理后进行边缘检测再配准的结果没有影响;直接配准和边缘检测配准互补性强,可以很好地满足设备匹配对适应性和精确度的要求.     

GSTBC SFH MC DS-CDMA系统中的组排序串行干扰消除算法

提出一种新颖的分组空时分组码慢跳频多载波码分多址(GSTBC SFH MC DS-CDMA)系统结构,允许一定的用户采用相同的跳频图案,并将这些用户看成一个虚拟组,同时对该组中的用户通过分配不同的扩频码来分成多个子组.这样的结构增加了整个系统同时接入的用户数,提高了系统的频谱利用率.利用每个子组用户的后验组信噪比排序,依次进行组串行干扰消除的算法来消除不同子组用户之间的多址干扰.仿真结果表明,存在多址干扰的情况下,所提出的算法能够较好地提高系统性能,特别是在多用户干扰较严重的情况下,性能改善更加明显.