微型仿昆飞行机器人翅运动模型及气动力分析

对于微型仿昆飞行机器人的研制，提出了一个翅膀拍动的运动模型。该运动模型采用大迎角下拍和小迎角上拍的拍动形式，使其能产生较大的上升气动力。对该模型产生的气动力进行了分析和仿真计算，仿真结果表明：该运动模型在下拍阶段能产生大的上升和前进气动力。转动时间比γ、倾角β和翅膀拍动频率f对气动力的大小均有影响。     

Atomic-scale computer simulation for early precipitation process of Ni75Al10V15 alloy

The kinetic model for a ternary system is introduced based on the microscopic diffusion form of the phase-field equations for a binary alloy. The equation is solved in the reciprocal space. This model is used to investigate the early precipitation process of Ni75-Al10V15 by simulating the atomic pictures of the two ordered phases and calculating the order parameters of γ′(Ni3Al) phase. Simulation results show that the γ′ ordered phases precipitate from the disordered matrix by a non-classical nucleation mechanism, and the nonstoichiometric γ′ ordered phase appears first and then transforms into the stoichiometric one. Clusters of V atoms appear at the γ′ phase boundaries followed by the formation of the nonstoichiometric θ ordered phase. The farther the location from γ′ phase boundary is, the lower the order degree of θ phase is. There exist two kinds of DO22 ordered domains: a horizontal one and a vertical one, related to their adjacent γ′ phase boundaries. The model could describe the atomic ordering and composition clustering simultaneously, and any a priori assumption about the new phase structure and precipitation mechanism etc. is unnecessary.     

利用声誉信息的机会主义行为对合作的影响

基于声誉的间接回报是合作演化的一类重要机制,其中的个体对声誉好的个体倾向合作,但自利个体利用声誉信息的机会主义是对合作的威胁。本文建立了演化博弈模型,群体中包含回报型个体和投机型个体。对一个简化模型的分析表明,当一代中交互次数较少时,投机型个体能够入侵回报型群体。对复杂情景的计算机仿真结果表明:当采用声誉对称计算方式时,群体合作水平较低;当采用声誉非对称计算方式时,群体合作水平显著提高。说明声誉非对称计算方式能够抑制机会主义促进合作。     

复杂适应系统Internet中的网络流量仿真研究

网络流量与网络带宽的关系是网络研究的一个重要课题，论文用复杂适应系统理论及基于Agent的模拟方法，对Internet复杂适应系统的网络流量与网络带宽的关系进行了模拟仿真，即在Swarm平台上构建了一个基于多Agent的随机网络流量动态模拟系统．在该系统中，首先定义了Agent行为规则及策略，然后通过多个Agent交互作用及多个Agent与周围环境之间的相互作用和影响，模拟出整个系统宏观层次的涌现特征：网络带宽被占用约50％左右时，出现震荡现象．该现象将对下一代互联网的建设提供理论参考．     

基于dSPACE的卫星控制实时仿真系统设计

为满足某在研大型挠性卫星计算机在回路中的仿真需要,利用dSPACE多处理器系统设计了卫星姿态和轨道控制实时仿真系统。介绍了该系统的软、硬件构成。以星载计算机与惯性基准单元串口通信为例,重点介绍了采用RTI模块、Simulink和Stateflow,实现该实时系统的串口通信建模方法。在星上自主模式下,对该实时系统进行了实时仿真。仿真结果证明了设计的卫星姿态和轨道控制实时仿真系统和串口通信接口模型的有效性。此方法对dSPACE实时仿真系统在航空航天领域的工程应用具有参考价值。     

JTIDS相对导航性能分析和仿真

介绍了JTIDS相对导航的原理,研究了相对导航卡尔曼滤波算法和导航的源选择算法。分析了JTIDS相对导航的误差源,在TDMA消息分发机制中,编写了JTIDS相对导航模块并且进行了仿真,仿真结果体现了几种导航误差源的特性,为发展集成通信和导航系统提供了参考。     

非线性中立型延迟微分方程Runge-Kutta方法的稳定性

对Rα,β类非线性中立型延迟微分方程给出了稳定及渐近稳定的充分条件,对于Runge-Kutta方法应用于上述问题得到的数值方法，获得了其稳定及渐近稳定的条件。     

基于HLA的潜艇航行训练模拟器的研究

根据当前的仿真技术发展和面临的潜艇航行训练模拟器实际需求，提出并设计了基于HLA(High Level Architecture)的潜艇航行训练模拟器的体系结构，并对各联邦成员的构成、开发过程及其关键技术进行了研究，包括HLA、基于FEDEP(Federation Development and Execution Process)模式的开发过程，基于虚拟现实技术的三维视景联邦成员的实现等，最后阐明了该模拟器的实用性。     

空调管路系统动态仿真及优化设计

分体式空调室外机的振动和噪声大小和其配管位置有关，我们提出一种基于管路动态仿真及测试的管路设计方法，并由此开发一空调管路设计系统，系统由设计分析和实验测试两个子系统组成。首先利用设计分析系统，建立管路的三维模型，然后进行管路系统的固有频率、振动响应及振动应力仿真计算，以确定样机制作方案；再通过测试系统验证仿真结果，最终确定空调管路的设计方案。采用空调管路设计系统提高了企业的设计手段和设计方法，缩短了产品的开发周期。     

风对导弹飞控系统可靠性影响的仿真研究

可靠性是导弹的一项重要设计指标，风速矢量的变化是引起弹道散布的重要因素之一，而计算机仿真用于复杂系统的可靠性分析是一种有效的途径，因此采取仿真的手段来分析风对导弹飞控系统可靠性的影响。首先是建立风的工程化模型并进行随机化处理形成仿真模型；进一步研究风对导弹飞控系统的影响原理，进行导弹动力学模型的改造；接着详细阐述了可靠性的仿真算法，并给定了相关可靠性指标的计算公式；最后以某型导弹飞控系统为案例进行可靠性仿真试验验证。