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91.
基于观测器的丢包网络控制系统控制器设计 总被引:1,自引:0,他引:1
针对网络控制系统的数据包丢失(丢包)问题,提出将网络控制系统中的丢包问题看成是被控对象输入矩阵的切换问题和控制器对象输入矩阵的分别切换问题,进而将网络控制系统看成是由矩阵切换决定的切换律未知的切换系统,将丢包等效为切换系统中子系统之间的切换。采用李雅普诺夫函数方法,对每个由矩阵形式决定的子系统设计了基于观测器的状态反馈控制器。利用线性矩阵不等式(linear matrix inequalities,LMI)的可行解给出了计算状态观测器和控制器的参数化方法。最后通过仿真算例验证了该方法的有效性。 相似文献
92.
目的研究Corach-Porta-Recht不等式的推广以及有界线性算子乘积与和的谱半径与范数之间的不等式关系,并且讨论初等算子的范数不等式及酉算子常数倍的一个充要条件。方法利用算子谱半径的基本性质和算子矩阵理论,给出有界线性算子积、和的谱半径与范数之间的若干不等式关系。结果算子积与和的范数有效地界定了有界线性算子积与和的谱半径。结论算子范数对于估计有界线性算子乘积与和的谱半径是至关重要的。 相似文献
93.
切换系统容错控制的研究 总被引:6,自引:0,他引:6
针对线性切换系统,研究其在执行器失效情况下的容错控制问题.首先,在容错控制范围内,推导出系统实际运行中执行器失效所满足的条件;其次,运用平均驻留时间方法,给出平均驻留时间的下界,设计状态反馈控制器,使得每一具有平均驻留时间的切换信号都能保证系统的全局渐近可镇定;最后,把结果转化成线性矩阵不等式(LMI)的形式便于求解,并以数值例子仿真出系统的状态响应曲线及相平面曲线,从而验证结论的有效性. 相似文献
94.
赵华杰 《天津师范大学学报(自然科学版)》2007,27(1):50-52
得到了以第二类Tchebycheff多项式的零点为插值结点组的Lagrange插值多项式在Wiener空间下的平均误差的弱渐近阶. 相似文献
95.
自动喷水灭火系统作为一种智能型的灭火工具,已广泛应用到各种类型的建筑工程,为保护人身及财产安全起到了相当重要的作用。指出了近年来在安装有自动喷水灭火系统的建筑工程验收工作中遇到的一些实际问题,对照现行的国家消防技术规范,提出了一些改进的建议。 相似文献
96.
本文考虑了一类基于观测器的线性不确定系统的正实控制问题,其中它的不确定性更具一般性.把这类问题转化为带有常量参数的系统的正实控制问题,通过求解线性矩阵不等式得到控制器参数的解,设计的此类基于观测器的控制器,使得闭环系统稳定且扩展严格正实.最后通过仿真算例进一步验证了该控制方案的有效性. 相似文献
97.
对一类新的包含两个不同非线性算子的一般变分不等式组进行了研究;利用投影技巧,给出了一个求解这种一般变分不等式组的显式两步迭代算法;证明了该算法在适当的条件下收敛;所得的结果改进了该领域内的一些最新结果. 相似文献
98.
利用Brownian单在Holder范数下的大偏差,证明Brownian单在Holder范数下的泛函Levy连续模. 相似文献
99.
一维非线性奇异边值问题的有限元方法 总被引:4,自引:3,他引:1
孟俊敏 《内蒙古大学学报(自然科学版)》1999,30(3):304-311
使用对称有限元方法,研究了奇异非线性两点边值问题有限元解的收敛性,给出了最佳阶的误差估计 相似文献
100.
李家烈 《西华师范大学学报(哲学社会科学版)》2000,21(4):376-378
简要阐述了执行《中国学术期刊(光盘版)检索与评价数据规范》的重要意义.讨论了应当进一步加强执行《规范》的权威性和约束力;《规范》的格式内容应当严格统一并继续加以完善;以及大力开展有中国特色的规范化理论研究,不断提高学术期刊的规范化、标准化水平等几个问题. 相似文献