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91.
92.
含有输入动特性不确定飞控系统的自适应滑模控制 总被引:1,自引:0,他引:1
针对含有执行器动特性和严重不确定性的非线性飞控系统,提出一种非线性自适应滑模控制器. 该控制方案的主要特征是对系统不确定性没有匹配条件的限制. 控制器由两部分组成:一部分根据称为标称模型的已知非线性模型进行控制器设计,另一部分根据建模误差的估计参数设计自适应滑模控制器. 对某飞机的非线性6自由度未解耦模型进行仿真,验证了该方法对系统不确定性具有较强的鲁棒性,对期望输出有良好的跟踪精度. 相似文献
93.
94.
曾强 《清华大学学报(自然科学版)》1986,(5)
本论文,把描述微分方程整体解性质的著名定理Wintner定理由原来的 Rn空间推广到 Banach空间。为证明推广后的结论成立.首先给出了四个引理.其中这四个引理在特殊的Banach空间──—Rn空间中是作为有关解的基本性质定理出现的[1]. 相似文献
95.
燃速低温感的高能硝胺发射药研究 总被引:1,自引:0,他引:1
利用差示扫描量热法和密闭爆发器测试方法对含有NX燃速改良剂的高能硝胺发射药的热分解和燃烧性能及燃速温度系数进行研究。研究结果表明,NX燃速改良剂对改善硝胺发射药的燃烧性能和降低燃速温度系数有很好的效果。 相似文献
96.
丁友真 《福建师范大学学报(自然科学版)》1989,5(1):54-58
醋酸氢化可的松在pH为3.5~5的BR缓冲液和乙醇组成的底液中,于-1.2V左右(对0.01mol/l的Ag/AgCl)有一个较好的还原峰。循环伏安法证明其电极反应是不可逆的。但还原峰的峰高与浓度在2×10~(-5)~5×10~(-5)mol/l范围内呈线性关系,可以作为定量测定的依据。用标准对照法直接测定醋酸氢化可的松眼药水,灵敏度和准确度均符合要求,变异系数为1%。 相似文献
97.
一种求解非线性优化问题的可行方向法 总被引:2,自引:0,他引:2
针对目前常用的解线性约束的非线性优化问题的方法在实际应用中还存在不收敛、收敛较慢,或"基变量大量达界后,找不到新的入基变量"等问题,该文提出了求解该问题的新方法夹逼可行方向法,已证明算法的最优性与收敛性。指出夹逼可行方向法可视为Frank-Wolfe算法的推广,也可视为是Zoutendijk可行方向法和逐次线性近似方法的改进算法。算例表明,算法收敛速度较Zoutendijk可行方向法、Frank-Wolfe方法等有了较大提高。算法已被研制成实用软件,并成功应用于三峡电力系统优化调度和调峰方式研究中。 相似文献
98.
研究的是一类受色噪声和乘性周期信号驱动的昆虫爆发系统的稳定性和随机共振现象.首先对于一类由色交叉关联噪声驱动的昆虫爆发种群系统,通过应用FPK方程,获取了系统的稳态概率分布函数的近似表达式,重点讨论了噪声强度及自相关时间对此类昆虫爆发系统稳定性的影响; 然后通过加入弱乘性周期信号,根据快速下降法和两态理论给出了信噪比公式,研究了噪声及其关联时间对于昆虫系统信噪比的影响.进而分析它们对系统种群数的稳定性和延续存活时间的一些实际作用 相似文献
99.
提出了一个求解具有不等式约束的非线性规划问题的非线性Lagrange函数.此函数主要用于解决非凸规划问题.讨论了函数在KKT点的性质,收敛定理表明了在适当的条件下。当罚参数大于某一阈值时,产生的点列具有局部收敛性,并给出了与罚参数相关的解的误差估计.此函数的收敛速度较优于Bertsekas提出的指数函数乘子法. 相似文献
100.
通常情况下,大多数随机中立型时滞微分方程没有精确解,因此,数值逼近方法成为研究系统特性的主要工具.给出具有Poisson跳的随机中立型微分方程的数值解,应用It6公式,根据Gronwall引理和Doob不等式,证明了具有Poisson跳的随机中立型微分方程的数值解收敛到解析解. 相似文献