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  1981年   6篇
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931.
切换系统容错控制的研究   总被引:6,自引:0,他引:6  
针对线性切换系统,研究其在执行器失效情况下的容错控制问题.首先,在容错控制范围内,推导出系统实际运行中执行器失效所满足的条件;其次,运用平均驻留时间方法,给出平均驻留时间的下界,设计状态反馈控制器,使得每一具有平均驻留时间的切换信号都能保证系统的全局渐近可镇定;最后,把结果转化成线性矩阵不等式(LMI)的形式便于求解,并以数值例子仿真出系统的状态响应曲线及相平面曲线,从而验证结论的有效性.  相似文献   
932.
探讨了液固比、初始pH值及浸出时间对飞灰中重金属Pb、Cr、Cd、Ni、Cu、Mn、Hg、As的浸出影响.结果表明:各重金属的浸出量都随着液固比增加而增加,其中Ni、Cu、Mn、Cd的浸出量在液固比大于25后变化较平缓,As在液固比大于60后浸出量有所降低;重金属在浸取液的pH≤1.95时的浸出浓度远远大于其在浸取液的pH≥6.13时的浸出浓度;随着浸出时间的增加,Hg的浸出浓度先下降后上升,Cr的是先上升,30h后变化不大;Cd、Cu、Pb、Ni、Mn浸出时间在2h-6h后浸出浓度迅速减小,As则快速增加,而后都变化不大;在液固比、初始pH值及浸出时间三个影响因素中,pH值对重金属的浸出影响较大,重金属在酸性环境下较易浸出,但Pb在碱性情况下也易于浸出.  相似文献   
933.
为了提高工程机械的动力及经济性,将简化模型参考自适应(SMRAC)控制方法引入工程机械液压-变量马达流量耦合时变非线性系统中,通过建立分段优化模型的方法及对模型辅以最优反馈补偿校正,建立了优化参考模型,并利用比例-积分型矢量自适应控制律来保证系统的稳定性。结合某液压试验台利用Matalab仿真软件进行仿真试验,得出参考模型输出最大超调量2.43%,自适应控制系统输出最大超调量7.08%,控制系统调整时间0.204 s,且过渡过程平稳,自适应控制系统较好地跟随参考模型输出。结果表明,结合状态反馈校正的简化模型参考自适应控制策略能有效克服时变参数的影响,且该策略算法简单实用。  相似文献   
934.
在试验的基础上,探讨钢-铜冷轧复合材料轧制后热处理的温度和保温时间对结合强度的影响。研究结果表明,冷轧钢-铜复合后,扩散热处理温度为550~600℃,保温时间为1.5h,经处理后的复合材料,其结合强度最佳。  相似文献   
935.
利用三角级数理论及压缩映射原理,研究时滞Duffing型微分方程,给出此类方程存在唯一周期解的几个充分条件.  相似文献   
936.
空中交通管制自动排序系统研究   总被引:2,自引:0,他引:2  
提高空中交通管理效率的客观需求促进了自动化空管系统的研发,空管自动化系统主要包括航空器轨迹合成系统和实时排序计划系统两个部分。文中主要讨论实时系统中排序模块的算法及其程序模拟实现问题。该算法主要针对进近空域内进场航空器排序的问题进行处理。在一定假设条件下,大量航空器的进场行为可以抽象成数学模型,而排序过程可以被定义为一个求最优值的函数。最后通过计算机程序验证该模型。  相似文献   
937.
在分析实际发动机工作过程的基础上,利用有限时间热力学理论方法,建立了一种新的不可逆热机热力循环模型.根据建立的模型推导出了热机功率、效率及其相互关系的解析表达式,并进行了计算和讨论.该模型包括了内可逆热力循环模型和考虑摩擦、热漏、内部耗散等不可逆因素时的热力循环模型,模型所反映的热机功率--效率特性变化规律与已经收集到的实际热机功率--效率特性曲线相吻合,与实际发动机工作过程相一致.结果表明:建立的模型比较简洁、全面地反映了热机实际工作过程,更具有普遍性.  相似文献   
938.
目的:了解护理学专业大学生维生素A营养水平.方法:采用YA-Ⅱ型暗适应计测185名学生暗适应时间.结果:维生素A不足者28人,占15.1%,未发现夜盲症.结论:大多数学生维生素A营养状况正常,但少数学生维生素A不足,应注意调整膳食结构,增加富含维生素A食物的摄入.  相似文献   
939.
提出了求解非线性发展方程精确解的负幂指数展开法.利用这一方法,借助计算机的符号计算,求得了若干非线性发展方程的有理函数解.  相似文献   
940.
IMS(IP多媒体子系统)中采用SIP协议建立和维护多媒体会话。SIP是基于文本消息的协议,在会话建立 的过程中需要传输大量的比特,加大了会话建立的时延。为了缩短会话建立的时间!有必要对SIP消息进行压缩。 将改进后的LZSS算法和HUFFMAN算法相结合,提出了LZSS-HUFFMAN算法,实现了对SIP消息的压缩。实 验结果表明,新的算法具有更高的压缩效率,有效地降低了传输时延,缩短了会话建立的时间。  相似文献   
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