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51.
压片机是将陶瓷干粉压制成直径为34mm、厚度为5mm圆形片坯的装置,阐述了压片机加压机构设计过程,并应用C语言程序对运动进行了分析。 相似文献
52.
利用扩散偶来研究碳、氮原子和氧原子在钢中的扩散是一种很有用的方法[1]。本文作者利用真空扩散焊接工艺来制作扩散偶,并为此设计制作了一台小型真空扩散焊接设备。已使用这种方法制作的扩散偶研究了碳、氮原子在不同成分钢中的扩散规律,并测出了这些原子的扩散系数。 相似文献
53.
基于行为的多自由度机器人运动规划 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了一种有效的基于行为的多关节机械手的运动规划。该规划将低级的运动规划和高级的行为决策结合在一起,在将位于机器人工作空间中的障碍物快速映射到姿态空间中的算法基础上,通过传感信息来计算局部障碍物的信息,从而形成姿态空间中障碍物的模型。定义了几种类型的行为来描述机械手的运动,并给出了选择行为的规则。而这些行为都是用基于姿态空间的算法可实现的。该方法适于多关节机器人在非确定环境中实时规划的要求。 相似文献
54.
证明了d2k=δ2k=d2k≥b2k,其中d2k、δ2k、b2k分别表示A(BMp)在lNg中的kolmogrov、线性、Bernstein型2k-宽度,d2k表示AT(BlNq′)在lMp′中Gel′fand型2k-宽度,这里A(BMp)={Ax:x∈AlMp,‖x‖p≤1},其中A是一个N×M的CVD矩陈(N>M=rankA,M是奇数),1p+1p′=1,1q+1q′=1(1≤q≤p<+∞,p≠1). 相似文献
55.
56.
In order to get the motion of a cam follower to meet its ideal requirements, we have to design the cam profile by considering its running speed fluctuation. In this paper, taking the beat up motion mechanism of a projectile loom as an example, a cam design method is illustrated with its spced fluctuation being considered. 相似文献
57.
石德华 《北京理工大学学报》1996,(1)
用解析方法分析了测量微弱脉冲电量与微弱电流(分别达10-6~10-9C和10-6~10-12A)的冲击电流计与灵敏电流计的工作状态,给出了运动特性曲线,揭示了状态参量的物理本质.计算与测定了临界冲击常数kb与无阻尼状态下冲击常数ka之间的关系. 相似文献
58.
梅凤翔 《北京理工大学学报》1996,16(3):242-250
给出了受约束Birkhoff系统的运动方程和平衡方程,利用мяпунов直接方法和一次近似方法研究其平衡稳定性,并举例说明它的应用。 相似文献
59.
60.
利用概率方法研究无穷区域上一类非线性方程的广义Dirichlet问题,在一定条件下,证明其有界解的存在唯一性。 相似文献