Decentralized network management based on mobile agent

The mobile agent technology can be employed effectively for the decentralized management of complex networks. We show how the integration of mobile agent with legacy management protocol, such as simple network management protocol (SNMP), leads to decentralized management architecture. HostWatcher is a framework that allows mobile agents to roam network, collect and process data, and perform certain adaptive actions. A prototype system is built and a quantitative analysis underlines the benefits in respect to reducing network load.     

A Novel Multi-Level Trust Algorithm for Mobile Ad Hoc Networks

Firstly, a multilevel trust algorithm for MANET （mobile ad hoe networks） is presented in this paper and the trust level is defined as a three-tuple type in this multilevel trust algorithm. The paper introduces the multilevel trust into MANET, thereby controlling restricted classified information flows among nodes that have different trust levels. Secondly, the infrastructure of MANET that suit to our multi-level trust is presented, Some conclusions are given at lastly.     

多功能流动舞台车液压控制系统

自从我省首台多功能流动舞台车投入使用以来，活跃了城乡演出市场，取得了较好的经济效益和社会效益。同时也备受各界关注与好评。本文主要介绍了该车的主体结构：液压、气压控制系统及其构成、工作原理以及主要元件的特点与应用。     

融合北斗及LiDAR移动测量的电力工程道路横断面自动获取方法

传统的电力工程道路横断面测量方法通过接触式测量,对横断面上的各个测量点逐个进行测定,内、外业工作人工劳动强度大。现有基于LiDAR的测量方法虽然解决了外业数据的获取效率问题,但是内业数据处理依然采用手工方式,数据处理效率非常低。针对现有方法的内业处理瓶颈问题,提出了一种融合北斗定位技术和LiDAR移动测量的道路横断面自动获取方法。通过移动载体上的激光扫描数据采集端,获取高精度的道路环境三维激光点云数据;利用北斗定位及惯性测量单元提供的瞬时位姿信息,将点云数据拼接为整体环境点云;根据道路横断面截面所在位置,自动提取待测位置的激光点云,自动提取道路横断面点云数据和生成横断面的标准化格式文件。与现有方法相比,所提方法在内业处理中仅需要设置道路设计要素和横断面的测量间距等信息,可实时获取道路横断面的成果数据,极大地提高了自动化程度和工作效率。     

面向移动云服务的分级访问控制的认证协议

针对移动云计算服务环境中终端设备资源有限的问题,在现有支持分级访问的认证协议基础上,基于签密技术和多服务器认证技术设计了一个高效的、具有分级访问控制和隐私保护的认证协议。新协议支持单点注册,认证过程无需与可信第三方通信,且移动终端未使用计算复杂度高的双线性对运算。性能分析结果显示,与现有的具有分级访问的认证协议相比,该改进协议在移动终端的计算效率提升约34%,提高了云服务的访问效率,具有一定的实用价值。     

基于回朔式EKF的多传感器融合在移动机器人自定位中的应用

提出了一种基于扩展卡尔曼滤波器 (EKF)的多传感器融合系统 ,用于融合多个超声波传感器及光电编码器的测量值 ,并以该融合值来复位光电编码器 ,克服其累积误差的影响 .由于扩展卡尔曼滤波器是一项耗时的计算任务 ,为了满足实时性的要求 ,采用一种基于回朔式的算法 .仿真实验表明了该算法的有效性     

CGML空间数据的移动地图可视化

提出了基于CGML的移动终端组件的移动地图可视化方式,从CGML数据解析、地理坐标到屏幕坐标转换与几何要素可视化等三个方面入手,设计和实现了CGML的移动地图可视化.     

移动卫星通信信令系统的综合研究及优化设计

研究了ＩｎｍａｒｓａｔＭ、Ｍ４、Ｃ２、Ｃ３移动卫星通信系统及其信令结构,按照系统定义描述,归纳了系统的所有事件、状态、行为,并按照状态机模型实现信令处理流程,改变了常规的流程图算法设计,使得所设计系统具有更易扩充、修改维护和更具有强壮性．由于这四个系统所包含的模块、处理方法等具有很大的相似性,都可以按照状态机模型运行,因此提出将各种不同的系统综合成一个统一系统的设想,按照不同系统的相似模块进行合并统一,最后以实时多任务操作系统进行设计．实际测试表明,这种设计方法使软件结构规范统一,系统扩充修改方便,系统分析员和编程员可以分开,系统维护容易,因此大大减少了整个系统的软件设计费用,具有很大的灵活性和经济效益．     

综合交通网故障和光伏不确定性的配电网移动储能配置规划

为了解决配电网的季节性运行差异以及极端事件对配电网和交通网的影响,提出了一种考虑光伏出力不确定性和极端事件下配电网-交通网融合系统故障不确定性的两步移动储能配置规划模型。首先,在配电网正常运行的典型场景下,考虑光伏出力的不确定性,以移动储能配置和运行成本最小为目标函数,建立鲁棒配置规划模型,得到第一步移动储能的配置节点方案,从而优化正常情况下配电网运行效率,减少能源浪费。其次,在配电网和交通网故障运行的场景下,考虑配电网线路和交通网线路故障的不确定性,以最大化恢复配电网重要负荷,最小化用户损失费用为目标函数,建立第二步配置规划模型,得到第二步移动储能的配置节点方案,可提升配电网-交通网融合系统在灾后的恢复能力,以应对极端事件的发生。然后,综合前两步的配置节点方案,应用G1-CRITIC综合加权的方法,得到综合交通网故障和光伏不确定性影响的最优移动储能配置节点方案。最后,为了验证所提策略的有效性,采用改进的IEEE33节点配电网模型作为算例,与考虑光伏不确定性的移动储能节点配置,考虑配电网线路和交通网线路故障不确定性的移动储能节点配置,以及考虑交通网结构的移动储能节点配置3种不同配置策略进行比对试验。研究结果表明:所提综合交通网故障和光伏不确定性影响的移动储能节点配置策略在灾后对重要负荷恢复率可以达到84%,整体负荷恢复率达到26%,均优于其他3种策略,能有效地提升负荷的恢复率。     

复杂环境下AGVS路径规划算法

在仓储物流领域中,自动导向搬运车系统（AGVS）具有可靠性程度高、机动灵活等特点,但其工作环境复杂度的增加也提升了路径规划的难度。针对复杂环境下AGVS路径规划的低效且易冲突问题,文中提出了一种基于分层分布式框架的改进AGVS路径规划算法。首先,为提高算法在路径规划过程中的搜索效率,对传统A ^*算法的评价函数进行改进,并将双向Floyd算法与改进A ^*算法融合,以增加路径平滑度,最终得到AGVS全局最优路径;然后,建立AGVS运动学模型,将全局最优路径中关键节点作为临时目标点,通过调整机器人初始位姿、优化评价函数,在各临时目标点间使用DWA算法完成AGVS局部路径规划;最后,引入AGVS协同规划策略,通过对AGVS分配任务优先级实现AGVS间运动的统一调度,降低移动机器人之间发生冲突的概率,以提高AGVS路径规划算法的鲁棒性。Matlab仿真实验结果表明：提出的改进算法在简单环境和复杂环境下均可以生成AGVS无碰撞路径,在复杂环境下,文中改进算法规划的AGVS路径长度相比传统A ^*算法缩短2.26%;AGVS运动过程中,机器人线速度和角速度始终保持在0.6~1.2 m/s和-0.4~0.4 rad/s区域内,符合机器人运动学特性。