基于谐波传动啮合仿真的齿形干涉研究

根据谐波齿轮传动基本理论,建立谐波传动局部啮合仿真的计算模型.已知原始曲线采用四力作用式模型计算得出,柔轮齿形曲线采用渐开线曲线,根据包络法计算出刚轮齿廓,并求解柔轮齿廓的运动轨迹.在此基础上,完成谐波传动全图和局部啮合仿真,并对谐波传动的特性进行论证.最后通过局部啮合图形对谐波传动过程进行干涉研究.结果表明:谐波传动采用不等移距变位,可以很好地控制轮齿啮合侧隙和啮合深度.柔轮变位系数越大,侧隙越大;柔轮径向变形量与模数比越大,侧隙越小.     

非等价加工圆柱凸轮廓面的误差分析

针对基于两重包络原理非等价加工圆柱凸轮廓面,应用matlab数学工具计算凸轮廓面的法向理论加工误差,并对基于两重包络原理加工的圆柱凸轮廓面法向加工误差进行试验研究.根据三坐标测量的结果,分析研究基于两重包络原理的非等价加工圆柱凸轮廓面的误差及可行性.     

土钉墙与单支点桩板支护程序设计及经济性对比

使用Matlab编制了土钉墙支护和单支点桩板支护结构的计算程序,并在土钉墙支护结构的程序中将条分法进一步精确,使用完全积分的方法准确地搜索出了最不利滑移面的位置,根据该滑移面的位置及形状大小确定每根土钉的计算长度,使得土钉长度的计算更具合理性,然后通过不同基坑开挖深度时的计算对2种支护结构形式的经济性作了对比分析,为今后的实际工程设计提供参考.     

控制时滞系统的遗忘因子迭代学习算法研究

提出遗忘因子是关于迭代次数的函数,简化了传统遗忘因子迭代学习控制算法的收敛条件,并给出了收敛性分析.将改进收敛条件的遗忘因子迭代学习控制算法应用于一类带控制时滞的线性系统,给出了仿真实例.仿真结果表明,在改进的收敛条件下,合理地选择遗忘因子函数,带遗忘因子的PD型迭代学习控制算法在研究的控制时滞线性系统应用之下具有一定的有效性和优越性.     

利用Matlab研究函数的性态

要了解一个函数就必须研究其性态.通过一个实例论述了利用M atlab来研究一元函数性态的方法和步骤.     

虚拟样机协同建模环境中建模工具的集成与应用

针对虚拟样机协同建模环境对建模仿真工具集成的需求，对典型建模工具MATLAB的应用方法进行研究，提出在虚拟样机协同建模环境中仿真模型的建立、验证以及仿真应用软件开发各个阶段中MATLAB的集成与应用方法。并且结合一类武器系统虚拟样机的开发实例详细介绍了MATLAB工具的应用和集成。     

一种从数据库快速加载mat文件的方法

摘 要：Matlab和数据库技术广泛应用于大型工程应用系统中。存储在数据库中的mat文件数据须经过本地文件系统,由 Matlab加载到工作空间中。每次文件数据加载过程附带两次文件IO,降低了应用软件性能。本文提出的基于内存的mat文件数据快速加载方法,将数据库中的文件数据下载到Matlab内存缓冲区中,在缓冲区中完成文件数据扫描和加载,消除了本地文件系统的介入,显著改善了应用软件系统性能。     

基于matlab的苹果树枝图像分割方法研究

水果收获机器人机械手工作环境复杂,为了避免机械手与树枝相碰撞造成机械手的损坏,避障研究很有必要,获取障碍物信息是研究基础。本文把树枝图像分为枝干区域、成熟苹果区域、绿色区域,用matlab编程,分析三区域在RGB、YIQ、HSI颜色空间的分布情况,分别基于RGB和HSI色彩空间,采用阈值分割技术,对树枝图像进行分割,提取枝干区域,并实验比较其分割效果,找出适合苹果树枝图像的分割方法——剥离分割。     

应用灰度共生矩阵的纹理特征描述的研究

研究一种基于灰度共生矩阵常规量度的纹理特征描述方法。在遥感图像上截取纹理均匀的小图像,进行各种变换,并应用Matlab软件求得其灰度共生矩阵与各个量度值。将已有灰度共生矩阵量度进行线性组合,针对不同样本借助测量平差的方法得出一个新的目标参量的线性表达式模型。选择能够识别样本纹理特征的线性组合形式计算其值。提取所需的纹理特征并用Matlab软件对图像进行计算验证结果。将此方法运用于遥感图像后,可区分出不同的纹理特征。     

基于matlab6.1目标跟踪算法验证实现

介绍了基于matlab6．1的目标跟踪算法验证过程,验证过程利用matlab强大的图像处理工具箱,缩短了跟踪算法的验证周期,为图像处理系统提供依据。