自动导引车系统关键技术的研究

提出了一种改进型电磁导引技术方案，该方案使自动导引系统的核心部分－路径规划算法及程序得以实现，分析及实验结果证明，该项技术是可行的，并且具有极高的经济性。     

C语言在滚齿差动挂轮调整计算中的应用

用计算机辅助调整计算差动挂轮，以提高齿轮加工精度．     

印鉴自动识别系统中封闭凸多边形图像的提取

提出了一种封闭凸多边形图像的提取方法－种子扩散浮置实体算法，解决了印鉴自动识别系统中将待验印鉴图像从背景噪声中提取出来的问题，并在实际应用中取得了良好的效果。     

液固两相交流磁场流化床特性的研究

研究了含有铁颗粒的液固流化床在交流磁场中的流化特性,考察了磁场强度对床膨胀比和带出速度的影响.应用这种磁场流化床对工业废液中含量较低的重金属离子进行了回收,取得了较好效果.     

不同水/表面活性剂比的微乳液制备纳米Ni-Fe复合微粒的组成和粒径分布

用X－射线衍射（XRD）和透射电子显微镜（TEM）等研究了不同水／表面活性剂（[W]/[S]）比的微乳液制备纳米Ni-Fe复合微粒的组成和粒径分布，结果表明，([W]/[S]）比值不同，得到的Ni-Fe复合物微粒不但粒径不同，而产物的组成也有差异，当([W]/[S]）＞240时，微粒粒径最小，但组成复杂；当([W]/[S]）＜198时，微粒粒径呈寺大，但组成较单一，且可得到Ni-Fe合金相，各样品磁参数的测量表明，当将Ni-Fe组分总量规一化时，发现随Ni/Fe比增加，磁参数减小。     

高温超导体Dy_(1-x)Pr_xB_(a2)Cu_3O_(7-δ)的磁弛豫研究

本文通过磁驰豫实验研究发现，Pr的掺杂对提高高温超导体的磁通钉扎能力有明显的作用．     

漂浮载体弹性机械臂动力学控制

导出了漂浮载体弹性机械臂系统约束方程和动力学方程，利用逐次近似法讨论了机械臂结构弹性和负载位姿的影响，提出消除弹性影响的控制方法，并通过算例加以说明。     

虞夏之际族群流徙、混融的考古学研究

虞、夏之际是部落联盟制崩溃阶段。禹对共工氏、有扈氏及三苗集团之间等远近氏族、部落的征服及在此基础上导致的人群流动和族群间的渗透混融，不仅初步奠定了中国历史上第一个早期国家疆域的轮廓和组织原则的基础，而且对战国秦汉时期的华夷五方格局的形成产生了深远的影响。     

压力容器带防腐层表面磁粉探伤的研究

采用人工裂纹试样的方法，模拟压力容器涂刷油漆防腐层的状况进行磁粉探伤，得出了油漆防腐层厚度与裂纹检出灵敏度的定量关系；结合ＣＶＤＡ《压力容器缺陷评定》规范，探讨了实验方法对一般在役压力容器不除去油漆的情况下进行磁粉探伤检验的可行性。     

计算机软控制技巧

针对微机室微机的使用现状，介绍了用ＮＯＲＴＯＲ、ＰＣＴＯＯＬＳ等磁盘工具恢复硬盘分区表、对文件及子目录进行加密；对软驱设置口令，对ＤＯＳ的可执行文件进行加密的方法。