基于Elman网络的鲁棒型广义预测控制方法研究

提出一种基于Elman动态回归神经网络模型的鲁棒型广义预测控制(GPC)．该算法首先用EIman网络对非线性系统进行辨识，建立预测模型，然后在控制中将模型输出值与测量输出值进行综合，代替量测输出用于控制中，从而降低辨识器与控制器对未建模动态的敏感性，加强控制器的适应能力和鲁棒性．仿真结果证明：将本算法应用于非线性系统预测控制，对未建模动态具有很强的鲁棒性和很好的控制能力。     

关于一般线性群上的数值域

作为一般线性群上数值域的代表,文中讨论了集合G_C(A)={trCP~(-1)AP|P∈GL_n}的无界性。     

算子T的强有界、有界和连续性问题

在赋范线性空间中算子T强有界、有界及连续性三者是相互等价的，但对于赋准范线性空间(F—space)而言，强有界一定是有界、连续的，反之不然，但其中有界和连续性是等价的。     

一类切换系统的鲁棒状态反馈控制

考虑了一类非线性不确定切换系统的鲁棒状态反馈稳定问题，不确定项包含了系统矩阵的摄动以及满足匹配条件和不满足匹配条件三部分．对于给定的不确定切换系统，研究了其二次稳定和渐近稳定问题．基于公共李雅普诺夫函数方法，以矩阵不等式的形式给出了非线性切换系统鲁棒状态反馈稳定的若干充分条件．仿真结果验证了文中结论的正确有效性。     

微波线性互易网络S参数的回归解及其CAT

基于回归理论，研究并拓宽了短路活塞法测量微波线性互易网络S参数的解析法，给出了线性互易双口网络S参数回归解的一般形式．借助于自行研制的微波CAT(Computer Aided Test)系统，对实际网络进行了测试，利用回归圆方法得到了Γi拟合圆，测试结果与标称值吻合较好，结果令人满意．     

求常微分方程边值问题的有限元法

有限元法是变分原理和剖分插值两类方法的综合，本文介绍有限元法求在边值条件u(0)=u′χ(ι)=0下的极小值问题．与其他方法相比较，本方法具有更加逼近于真解的特点．     

迭代学习控制理论现状与展望

迭代学习控制(ILC)作为智能控制的一个分支，经历二十多年的发展，无论在理论研究，还是在实际应用上都取得了丰硕成果，在过程控制中逐渐显现出其独到之处。对ILC算法和理论研究现状作了较为详细的分析，并且指出ILC存在的问题和研究方向。     

数字图像线性滤波分析与实现

在空间域中，对数字图像的线性滤波进行了分析，讨论了空间域函数h（x，y），给出了数字图像线性滤波的Matlab实现方法。     

路基土的非线性性质及对柔性路面结构弯沉的影响分析

通过对我国现行的柔性路面设计中所采用的弯沉综合修正系数F问题的讨论，并详细分析了路基土的非线性性质对于柔性路面结构弯沉值的影响，并在国际通用的非线性模型基础上提出了一种新的更为简单方便的路基土非线性模型，并利用该模型计算了几种典型的柔性路面结构，通过与实测结果的比较,该模型较为合理。     

陕西公路平纵线形指标

在汽车动力性能分析和工程经济技术论证的基础上，通过理论分析和现场调查的方法，对比分析现行公路工程技术标准在陕西公路建设中的适用性，提出了陕南秦巴山地和陕北黄土高原地区高速公路和一级公路最大纵坡建议值(4％～6％)不设超高平面最小半径的建议值。研究结果进一步完善了现行公路技术标准，同时为陕西地区的公路设计提供指导依据。