一种基于PVDAC描述子的RGB-D三维点云配准方法

利用RGB-D数据进行三维点云配准时容易陷入局部最优.针对这个难题,提出了一种基于多维特征的PVDAC描述子实现三维点云配准的方法.该方法首先通过ORB特征检测算法提取二维数据的关键点,并计算关键点在2D下的灰度特征,然后构建关键点在3D下的局部像素值距离、点云法线角度以及曲率特征,接着将2D特征和3D特征联合生成全新的PVDAC像素描述子,并利用PVDAC像素描述子描述关键点实现三维点云的粗配准,最后基于ICP算法完成三维点云的精细化配准.实验表明,本文算法在大场景点云配准时总体均方误差约为0.05 m2,在小场景单物体点云配准时达到了0.000 2 m2的较小误差,实现了三维点云的精确配准.     

诱导空间的分子网收敛特征

研究了诱导空间的分子网收敛理论,给出诱导空间的几个与分子网收敛有关的刻画,从本质上揭示了诱导空间分子网收敛的特征及与之相关的闭包运算的内部结构。另外,作为应用,解决了《L-fuzzy拓扑空间论》中提出的关于序列式空间的几个问题。     

从射影观点看三角形“五心”定理的变形

本文用射影观点考察三角形的“五心”定理,通过配极变换推出五个新的命题。     

改进的SIFT特征匹配算法

针对SIFT特征匹配算法在特征空间中进行历遍搜索,匹配速度慢的问题,提出一种金字塔层间匹配算法。首先,根据特征点所处金字塔层不同将特征点划分为不同的集合,其次,选择待配准图像金字塔中某一层集合,在基准图像金字塔中寻找相似层,并确定待配准图像金字塔与基准图像金字塔层之间的相似关系,最后,在相似层之间寻找匹配点。待配准图像中的选择层集合由金字塔底层到顶层,寻找相似层所用时间依次缩短。与原算法相比,该算法具有相同的旋转稳定性。将该算法与原算法分别应用实际图像配准中,结果表明:可见光图像配准中,匹配速度提高了3.2倍,正确匹配率提高了10.3％,红外图像配准中,匹配速度提高1.4倍,正确匹配率达到100％。     

新型网壳节点的弹塑性分析及试验研究

简要介绍了一种广泛应用于各类意志支,双层网壳结构的新型承插式节点,在弹塑性理论分析的基础上,进行了一组单向拉,压试验研究,为今后在实际工程中推广这种新型节点提供了可靠依据。     

多线程Java程序的Petri网模型

Ｊａｖａ的多线程特性能有效地提高各种计算机资源的利用率．但是,多线程并行运行所造成的非确定性使得程序中潜在错误的定位和再现十分困难,这严重阻碍了Ｊａｖａ多线程机制的使用．提出了从Ｊａｖａ程序到Ｐｅｔｒｉ网的转化规则,利用所得的Ｐｅｔｒｉ网模型能有效地支持并行和分布式软件的分析．该模型在应用中取得了很好的效果．     

条斑紫菜半浮动筏冷藏网栽培技术初探

对1996—1997和1997—1998两个年度条斑紫菜半浮动筏生产性栽培试验情况进行了总结,证明冷藏网技术是防治条斑紫菜病烂和清除杂藻浒苔的一项有效措施,它在条斑紫菜栽培生产中的应用与常规网帘相比,不仅能获得相当或稍高的产量,而且质量也高,因此经济效益很显著.     

塔河油田6区油井合理产量的确定方法研究

塔河油田6区正处于开发早期阶段,油井合理产量(配产)的研究是一个十分重要的问题.根据动态数据采用临界产量经验公式法、生产压差分析法和数值模拟等几种方法计算对比,分析了研究区的各井生产情况,确定了各井的合理产量.     

HFC网上行信道时隙同步的性能分析

在分析HFC网络上行信道时隙同步过程的基础上,建立在系统故障恢复情况下上行信道时隙同步过程的数学建模,重点研究了HFC网完成上行信道时隙同步所需的平均时间.文中给出了不同网络规模、冲突解析算法参数值、上行信道带宽分配策略条件下的实验结果.最后提出了优化HFC网上行信道时隙同步性能的措施.