解释学习在机器人过程控制中的应用

机器人过程控制是智能机器人系统的一个特别重要而又十分复杂的研究课题。本文将解释学习应用于机器人过程控制，为之开发了一种新的方法。仿真结果表明，该方法可行、有效。同时，还尝试了将Ｐｒｏｌｏｇ语言作为机器人过程控制的运行机制的形式化表达工具的可能性。     

The Security Technology of E-commence——Intelligent Packet-filtering Firewalls

Research has revealed that, in the next ten to twen ty years, the implementation of E-commence will become a new basis of economic in crease of China and other countries in the world. And the essence of implementin g E-commerce is the credit standing among the banks, the sellers and the custom ers. But the credit standing in the net ultimately depends on the security of th e network. Firewall is a useful network security technology to keep a network fr om being intruded. The rational use of firewalls can...     

数据采集与光条图象细化新方法——用于三维计算机视觉系统

介绍了具有位置反馈信息旋转平台的图象数据采集方法,以及对采集到的图象进行智能化快速细化的新方法,使得在一周内的36幅图象做到边采集边细化,而且仅用40s时间。     

基于HLA攻防对抗仿真中三维视景设计与实现

在SGI工作站上用Vega、Creator开发了攻防对抗三维显示节点，利用仿真的HLA标准开发了三维显示节点客户端联邦成员；提出了联邦仿真数据交互外层网络和三维数据交互的内层网络两层结构；利用TCP/IP可靠传输进行内层数据交互；在保证数据传输的精度和正确的前提下，有效的减小网络的通信量；对离散的三维数据进行平滑处理；使用特效渲染场景；采用多线程、多场景、多通道技术再现战场；给出了智能眼点选择的策略，解决了数据存储面临的诸多问题。     

简单对象访问协议(SOAP)与防火墙

提出了防火墙在Internet应用中阻断合法RPC的问题，简述了SOAP协议及其工作方式，给出了SOAP如何与HTTP结合来实现与防火墙共同工作的方法，文章给出了具体实例和说明。     

宿舍智能化管理系统的研制

研制开发的宿舍智能化管理系统可以实现对宿舍楼中的人员和财产进行管理,同时还能实现对整个宿舍楼寝室的定时语音提醒和呼叫功能.     

智能温度传感器在测控领域的应用

从智能传感器的发展现状出发,重点介绍了DS18B20、TMP101的性能和典型应用电路,并就其应用特点进行了比较,分析了智能温度传感器在测控领域的应用前景。     

信用风险优化模型及其智能计算

采用模糊规划的方法,对模糊不确定环境下的信用风险度量和投资优化问题进行了模型的构建与仿真研究。基于具有自对偶性的可信性测度,提出了模糊条件在险价值作为信用风险度量,并构建了带有投资和收益等约束条件限制的信用风险最小化模型。其中,所考虑市场信用资产预期收益的可能性分布,用指数型模糊变量来刻画。最后,对该信用资产优化模型设计了智能算法,并进行了仿真分析。仿真结果表明,优化后的信用风险明显优于原始的信用风险。     

感染病毒机器的控制和处理方法探析

由于病毒给网络的正常运行带来很大的危害,中毒机器应该及时处理.在主要利用域名系统和防火墙的功能的基础上,研究和设计出一种引导用户自己解决病毒问题的思路和方法,一定程度上减轻了网管人员的工作量,从而更加有效地管理校园网.     

热处理炉计算机智能Fuzzy群控系统

针对我国热处理炉人工控制的现状,提出了一个可行的热处理炉计算机智能Fuzzy群控系统,研究了被控对象的数字模型Fuzzy控制算法,智能控制器设计及其控制结果,智能控制器采用生产式结构,参与过程的复合调节,控制结果表明,系统鲁棒性增强,跟踪和调节性能好,控温偏差和炉内温度不均度均在±3℃以内。