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201.
寿叶丽 《科技情报开发与经济》2009,19(14)
阐述了企业知识整合对于企业持续发展的重要性,分析了企业图书馆参与企业知识整合的必要性,提出了企业图书馆参与企业知识整合的对策. 相似文献
202.
分子动力学模拟方法及其应用 总被引:1,自引:0,他引:1
本文阐述了分子动力学模拟的原理,清楚地解释了力场、牛顿运动方程及其数值解法、系综、周期性边界条件、积分步长等基本概念.分析和总结了分子动力学模拟的功能、特点和应用,特别是在材料科中的应用情况进行了简要概述. 相似文献
203.
运用能量积分法解决了三种波动方程解的唯一性证明问题,考虑了受摩擦力作用且有固定端点的两种有第一类边界条件、有界弦振动以及波动方程的第三类初边值问题。并证明了当问题的非齐次项有小的改变时,其总能量有所改变,其相应的解也有所改变。 相似文献
204.
Earthshaker: A mobile rescue robot for emergencies and disasters through teleoperation and autonomous navigation 下载免费PDF全文
Yu Zhang Yuxiang Li Hefei Zhang Yu Wang Zhihao Wang Yinong Ye Yongming Yue Ning Guo Wei Gao Haoyao Chen Shiwu Zhang 《中国科学技术大学学报》2023,53(1):4-1-4-13
To deal with emergencies and disasters without rescue workers being exposed to dangerous environments, this paper presents a mobile rescue robot, Earthshaker. As a combination of a tracked chassis and a six-degree-of-freedom robotic arm, as well as miscellaneous sensors and controllers, Earthshaker is capable of traversing diverse terrains and fulfilling dexterous manipulation. Specifically, Earthshaker has a unique swing arm—dozer blade structure that can help clear up cumbersome obstacles and stabilize the robot on stairs, a multimodal teleoperation system that can adapt to different transmission conditions, a depth camera-aided robotic arm and gripper that can realize semiautonomous manipulation and a LiDAR aided base that can achieve autonomous navigation in unknown areas. It was these special systems that supported Earthshaker to win the first Advanced Technology & Engineering Challenge (A-TEC) championships, standing out of 40 robots from the world and showing the efficacy of system integration and the advanced control philosophy behind it. 相似文献
205.
206.
经济全球化对世界各国所产生的深远影响已经是不争的事实,但是与此同时区域经济一体化也正显现着其迅猛的势头,各国法律制度都面临着巨大的挑战。面对经济全球化的新形势,法律工作者应具有全球意识、树立世界眼光、正确把握法律的趋同化与国别化的关系,积极推动我国的法制建设,为我国经济的可持续发展提供法律支撑。 相似文献
207.
邓新文 《杭州师范学院学报(社会科学版)》2008,30(6):37-41,62
马一浮的“六艺一心论”,是继郑玄的《六艺论》之后系统阐述六艺要旨的一部大论。摆在马一浮面前的有两大问题:一是学科纷呈,学派纷争,如何求其统合的问题;二是经学如何从近三百年的疑古一考古一复古一疑古的循环变奏和受西学冲击后的苦闷彷徨中寻找出路的问题。马一浮“六艺一心论”,可以说是解决上述两大问题的一次比较成功的尝试。“六艺一心论”是如何解决的呢?一是依其“同本异迹”的统类方法,将全部学术汇归于六艺;二是依其“心外无物”的本体论,将六艺摄归于一心。前者解决的是学科纷呈、学派纷争的问题,后者解决的是经学向何处去的问题。 相似文献
208.
分析"餐饮服务"课程的教学现状,引入"教学做"一体化教学模式,明确"教学做"一体化教学模式的教学理念、实施过程、评价标准等,实践证明在"餐饮服务"教学中实施"教学做"一体化教学模式,教学效果明显。 相似文献
209.
熊永强;华贲;李亚军;贾德民 《华南理工大学学报(自然科学版)》2009,37(12)
为降低废旧橡胶低温粉碎生产精细胶粉的能耗,提出了集成利用LNG冷能的废旧橡胶液氮低温粉碎法和低温氮气粉碎法的模型,研究结果表明:⑴ 空分装置利用LNG冷能,可将液氮等液体空分产品的生产能耗降低60.2%,利用LNG冷能可节省用电244.3kW•h/t,冷能利用的火用效率达到60.7%,可为废旧橡胶低温粉碎装置提供廉价的液氮;⑵ 如果紧临LNG接收站建立废旧低温粉碎装置,直接空分副产的氮气和LNG冷能生产低温氮气用于废旧橡胶的冷冻和粉碎,相对空气涡轮膨胀机制冷法,利用1.0t LNG携带的冷能可节省用电342.9kWh,冷能利用的火用效率为63.4%。 相似文献
210.
论理实一体化的“四维”保障条件 总被引:3,自引:0,他引:3
理实一体化教学,是适合高职培养目标要求的理想教学模式。创建理实一体化教学模式,需要双师型教师、立体化实践内容、虚拟实验室环境以及一体化实验中心等"四维"条件给予保障。 相似文献