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61.
指出国家技术创新体系主要包括引导层——以政府为核心的技术创新调控系统,核心层——以企业为主体、产学研相结合的技术生产应用系统和服务层——以科技中介机构为核心的技术创新服务系统。在此基础上提出了完善激励技术创新的政策法规体系、增强企业技术创新的动力和活力、加快科技中介服务机构建设、提高全民族科学文化素质,营造有利于技术创新的社会环境等完善我国国家技术创新体系的对策建议。 相似文献
62.
液压挖掘机工作装置的自适应控制 总被引:1,自引:0,他引:1
首先介绍了试验挖掘机机器人的电液比例系统及其控制系统的硬件结构,结合所采用的负载独立分配(LUDV)系统的特点给出了电液比例系统的数学模型,在此基础上,根据试验结果对电液比例模型进一步进行简化,得到了设计控制器所需的参考模型.然后以局部参数最优法为基础设计了自适应控制器,给出了自适应控制律.最后对铲斗轨迹跟踪控制进行了试验研究,通过试验结果对所设计的控制器与常规比例-积分-微分(PID)控制器跟踪设定直线的效果的比较分析,可知使用PID控制器所得到的跟踪误差大于110 mm,而使用所设计的控制器其跟踪误差可以控制在100 mm之内,精度有了一定的提高,并且铲斗运动速度从107 mm.s-1提高到135 mm.s-1,非直线度从4.8%降为3.8%,从而验证了所设计控制器的正确性和有效性. 相似文献
63.
基于ICA变化检测方法的原理,利用小波变换实现图像块分割的优化,发挥小波变换的正交性和很好的方向性特征,提出了一种基于独立成分分析的变化检测方法.利用这种方法与ICA方法测得的图像扭曲度、平均梯度、图像质量因数方面相比都要好,实验结果证明了文中算法的可行性和优势. 相似文献
64.
在对20年来山西省专利发展情况进行统计分析和比较的基础上,指出山西省专利发展相对较慢与自主创新能力不足有很大的关系,提出应通过专利战略的实施带动自主创新。 相似文献
65.
二分图中相互独立的圈 总被引:1,自引:0,他引:1
颜谨 《山东大学学报(理学版)》2002,37(5):396-400,403
证明了下面的结论:设k≥1是一个整数,G=(V1,V2;E)是一个二分图,满足|V1|=|V2|=n≥2k 1。若对G中任意两个不相邻的面点x∈V1,y∈V2,都有d(x) d(y)≥2k 2,并且δ(G)≥2,则G包含k个相互独立的图。 相似文献
66.
企业自主开发能力是企业技术来源的重要方式, 而对其进行科学的评价是正确认识并提高企业自主开发能力的基础.文章对企业自主开发能力进行了系统分析,建立了企业自主开发能力评价的指标体系,应用二级模糊综合评判方法 ,建立了评定科技开发能力的数学模型,合理客观地考虑了影响科技开发能力的多种因素之间相互作用的模糊性.最后给出一个评价的实例. 相似文献
67.
武坤 《中南大学学报(自然科学版)》1992,(5)
李泽慧、乔彦友在[1]中提出了对于正态分布x=(x_1…x_n)′~N(u,Σ),X与S_n~2何时相互独立的问题,本文将此问题推广到矩阵正态分布的一般情况,并通过矩阵正态分布的性质,完全解决了此问题。 相似文献
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70.