一类非线性群体动力学模型

文中研究一类非线性群体动力学模型的最优收获控制，证明了这类动力学模型Ｃ°解的整体存在唯一性     

具有阶段结构的种群系统捕获的优化方法

给出单种群阶段结构模型,分别对其幼年种群和成年种群捕获问题,给出以最大捕获可持续均衡收获(MSY)为目标的最优捕获策略.     

带收获和自食的两种群竞争系统的全局渐近稳定性

文献[1]提出了一个带收获和自食的两种群竞争系统,讨论了该模型解的存在条件和正性，得到了一个正平衡点局部渐近稳定的充分条件,本文讨论了该平衡点的全局渐近稳定性和对成年种群的最优收获量.     

柑橘采摘机器人结构设计及运动学算法

针对柑橘树冠较高,果梗木质化程度高、短且坚硬的特点,设计了新颖的柑橘采摘机器人手臂和末端执行器.根据其工作特征给出了能够提高运算速度的约束条件,并运用D-H法建立了机器人坐标变换矩阵,分别给出了机器人运动学正解和逆解.仿真和试验结果表明了机器人结构设计及运动学算法的合理性、有效性.机器人臂展1 048 mm、工作空间1...     

基于CALIS高校学位论文数据库的数据收割问题——以北京工业大学图书馆为例

介绍了CALIS高校学位论文数据库项目的建设背景和北京工业大学图书馆学位论文数据库的建设情况,详细描述了论文收割工作的流程及中间可能会遇到的问题,阐述了解决方法和实践经验。     

具HollingⅡ类功能反应及捕获的三种群L-V系统多

运用比较定理及重合度理论, 研究一类具有Holling Ⅱ类功能反应及捕获的三种群L-V系统多个周期解的存在性. 结果表明, 在适当的条件下, 该系统至少存在8个不同的正周期解. 并通过具体实例证明了所得结论的有效性.     

脉冲存放食饵连续捕获捕食者阶段结构数学模型

研究了一个连续收获捕食者与脉冲存放食饵的阶段结构时滞捕食-食饵模型,根据生物资源管理的实际,改进了原有捕食者-食饵模型,得到了捕食者灭绝周期解全局吸引和系统持久的充分条件,结论说明了脉冲存放食饵对系统的持久起到了重要的作用,并且为生物资源管理中捕食-食饵系统的开发提供了策略基础。     

雨水收集系统与景观设计相结合的研究

 随着人口增长与经济发展,水资源短缺问题日益严重,雨水的利用价值受到越来越多的关注,尤其在城市,收集雨水对解决城市用水具有十分积极的意义;同时,由于城市空间拮据,把雨水收集系统与景观设计结合起来,合理利用空间美化环境值得探讨。本文综合现有资料,对雨水收集系统和景观设计的关系进行了初步探讨,挖掘出两者结合的可能性。     

基于涡致振动的内置压电悬臂梁柔性圆管能量收集结构的数值模拟

为了分析基于涡致振动的内置双晶压电悬臂梁柔性圆管压电能量收集结构的运动机理和性能,对其进行了流固耦合和压电耦合数值模拟。对一端固定一端自由的柔性圆管进行了流固耦合数值模拟,在流速为1.1 m/s,柔性圆管直径D为0.03 m,高度为0.11 m时,该结构的涡致振动能够处于稳定的锁频状态。对折合速度为1.3～4.0,中心距为3D～6D的前置等径刚性圆柱阻流体的柔性圆管进行了流固耦合和压电耦合的数值模拟。研究结果表明,柔性圆管的振幅响应和压电悬臂梁的开路输出电压均随折合速度的增大而增大,在仿真参数范围内,结构的振幅响应和输出电压时程曲线均为稳定的周期函数。当折合流速为4.0,中心距为5D时,结构产生的振幅最大,为2.38×10~(-3) m,电压为6.75 V。证明了根据不同流速,可以通过调节圆管的结构参数以使涡致振动产生锁频现象,从而得到最大振幅和输出电压,进而可将其用于电能收集,为下一步能量收集结构的实验制备提供了理论参考。     

带有收获项的时滞Holling-II型食饵-捕食系统4个正周期解

通过使用一般连续定理和微积分不等式技巧,研究带有收获项的时滞Holling-Ⅱ型食饵-捕食系统的动态特征,获得了带有收获项的时滞Holling-Ⅱ型食饵-捕食系统存在4个正周期解的充分条件.