防卫行动指挥训练模拟系统研究

反恐斗争是一种特殊的军事斗争形式,是当前军事训练领域的一个重要内容。为满足国内城市“反恐、防恐”的需要,满足驻城部队军官指挥行动训练的需求,我们研制了防卫行动指挥训练模拟系统。首先介绍了该训练模拟系统要达到的总体战技指标、实现的主要功能,然后给出具体实现的硬件构成和各相应的模块子系统、各个分系统的相互关系,以及电台模拟与实时语音通信技术,最后介绍了系统研制过程当中所采用的关键技术。该系统在某装甲步兵分队应用后,反映效果较好、收效明显,对驻城区部队的“反恐”训练具有很强的推动作用。     

面向口腔临床操作的力觉交互装置控制系统设计与实现

正向和反向驱动性能决定了力觉人机交互系统的逼真性。控制系统的设计如同机械装置设计一样，是正向和反向驱动性能一项重要的影响因素。作者论述了力觉交互装置的控制系统设计与实现方法，并有效的控制设备完成了虚拟墙和虚拟牙面探查实验。首先，针对该系统的驱动性能指标，分析确定了系统的控制结构和实施方案，着重讨论了电机和驱动器的匹配选型和驱动性能，提出了电机选型的两条依据；然后讨论了系统硬件驱动函数库的开发与实现；最后通过虚拟墙和牙面探查操作实验，验证了系统在约束空间和自由空间的驱动性能。     

基于语言评价矩阵的评判专家水平研究

针对语言评价矩阵的评判专家水平问题,给出了一种分析方法。首先,给出有关语言评价矩阵及两个语言之间的一致性定义,然后通过定义有关专家对各个方案的一致性指标及专家对各个指标的一致性指标,给出了基于语言评价矩阵形式偏好信息的专家评判水平的判别方法及专家群体判断共识性的分析方法。最后,通过一个算例说明了所提出分析方法的有效性。     

一种新的支持向量机快速训练算法

针对大规模数据集的分类中支持向量机的训练,为解决选取样本集合边界向量时需事先判定样本集合是否线性可分的问题,提出一种基于密度法的支持向量预选取方法。该方法不需要事先判定训练样本是否线性可分,具有较强的抗击噪音点和孤立点干扰的能力,并且计算简单,易于实现。实验结果证明了这种方法是有效的。     

群决策中模糊偏好关系矩阵一致性的调整方法

针对模糊偏好关系矩阵本身是否一致,使得原矩阵渐进逼近目标矩阵的问题,提出了群决策中模糊偏好关系矩阵一致性调整的新方法。该方法基于目标矩阵的最优选择,提出了一种新的目标矩阵R,使得计算得来的调和矩阵较之原矩阵在一定条件下保留了更多的偏好信息,即在很大程度上保留着群决策中决策者的意愿。最后给出了算例进行比较,说明了该方法的优势。     

群决策的一致性寻求方法

针对群决策中决策者创建的方案不一致调整问题,定义了决策者的个性函数(划分为四种类型:个性偏执型、个性随和型、个性顽固型、无主见型),分析了个性函数在方案不一致性调整中的影响,给出了基于决策者个性函数的有效性分析模型,依据群对方案的接受的有效性程度和拒绝的有效性程度来筛选方案。该模型能有效避免群决策中的群体思维现象,扩大群决策方案的范围,提高群决策结果的可行性,算例说明了上述方法的实施过程。     

基于互反判断矩阵的专家群体判断一致性分析

针对群决策中基于互反判断矩阵形式偏好信息的专家群体判断一致性问题,提出了一种分析方法。首先,给出了有关互反判断矩阵及其相容性和一致性的若干定义;然后,通过定义各个方案的一致性指标及专家群体判断一致性指标,给出了基于互反判断矩阵的专家群体判断一致性的判别方法及专家群体判断不一致的调整方法。最后,通过算例说明了所提的分析方法。     

不完全信息下的群体多属性决策方法

针对群体多属性决策问题,提出一种新的不完全信息下的群体多属性决策方法。该方法假设方案在主观评价属性下的评价值采用区间数的形式来表示专家评价值的不确定性和模糊性。针对每一主观评价属性设定一组与之对应的专家重要性权重值,反映决策者在不同评价属性中的重要性程度,同时考虑到专家评价值的相似度,将专家评价值进行集结得到专家群体关于方案集的决策矩阵。计算各方案与理想方案的相似度,并以此对方案进行优劣排序。通过实例说明所提方法的可行性。     

理性群体决策的概率集结研究

探讨如何集结多个专家的不确定性信息,以获得群体一致判断．首先分析群体理性存在的可能性;在此基础上,给出了几种集结个体概率的模型及算式,讨论了这些模型的特点,实际应用的可能性;最后,评述了Ｄａｌｋｅｙ个体概率集结不可能性定理中潜在的问题。得出几个研究的结论,并且提出了需要进一步研究的问题。     

有色噪声中多个周期相近信号参数的估计算法

本文提出了一种“谐波组清除算法”来估计周期信号的参数。该算法不仅计算简单并可获得较高的频率分辨率,而且对信号模型具有较强的鲁棒性。最后,用数值仿真数据与实测直升机噪声数据对该算法进行了检验。