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261.
一种鲁棒直接自适应模糊控制算法 总被引:2,自引:1,他引:2
针对一类含有不确定项的非线性系统,提出了一种鲁棒直接自适应模糊控制算法.首先,该算法中用广义模糊双曲正切模型逼近系统的等价控制项;之后,设计了双曲正切函数的鲁棒补偿项,从而得到一种没有抖振的平滑控制输入.在系统的控制增益已知、部分已知和未知三种情况下,利用Lyapunov函数证明了采用上述控制策略可保证控制系统跟踪误差收敛到原点的一个小的邻域内,且所有的变量一致有界.仿真例子说明了该算法的有效性. 相似文献
262.
广义不确定周期时变系统的鲁棒镇定控制 总被引:1,自引:0,他引:1
通过广义周期时变系统Lyapunov不等式和广义不确定周期时变系统鲁棒稳定的充分必要条件,讨论了在状态反馈控制下闭环系统的鲁棒镇定问题,得到了系统鲁棒镇定的充分必要条件,且给出了一族状态反馈鲁棒镇定器的设计方法;提出了广义周期时变系统二次稳定的概念,并讨论了二次稳定与鲁棒镇定的关系,得到了广义不确定周期时变系统二次稳定的充分必要条件.最后,通过数值算例说明了主要结果. 相似文献
263.
基于口令的身份认证机制是分布式系统安全体系的重要组成部分。利用一个无需求逆的广义椭圆曲线签名算法构造了一个动态远程用户认证方案:GECSA方案。该方案基于“质询响应”机制,无需时戳,其安全性基于单向Hash函数和椭圆曲线离散对数计算的困难性,包括注册阶段、登录阶段、认证阶段和更改口令阶段,允许用户自主选择并更改口令,实现了双向认证;具备完备性和不可转让性,是一个低开销的、安全的远程用户认证机制。 相似文献
264.
周金华 《湘潭大学自然科学学报》2006,(1)
建立了复合矩阵的广义逆与广义逆的复合矩阵之间的关系,得到了广义逆的体积与广义逆的复合矩阵的体积之间的关系.并通过一个数值例子对Drazin逆的复合矩阵及其体积之间的关系进行了验证. 相似文献
265.
离散复镜像法求取层状介质的格林函数 总被引:1,自引:0,他引:1
对分层地层进行井间电磁成像时,需要求取分层介质中的格林函数。利用频率域中电磁场的边界条件,求出频率域分层介质的格林函数,再利用傅里叶逆变换,将格林函数变换到空间域,得到以Sommerfeld积分形式表达的解。为了避免积分中的奇异性,利用离散复镜像法将积分核用复镜像的指数求和式表示,引入广义函数荣方法,可以在不提取积分核中表面波项的条件下,采用数值方法提取准静态项,给出复镜像点的数目、位置和强度,使得该方法在多层介质情况下对格林函数的计算更为有效。对一个7层介质中的垂直磁偶极子的矢量势和标量势进行了计算,离散复镜像法与Sommerfeld精确积分的结果吻合较好,说明离散复镜像法是比较准确的。 相似文献
266.
肖民卿 《福建师范大学学报(自然科学版)》2007,23(1):1-4
研究环R的以严格偏序么半群S为指数集的广义幂级数扩张[[RS,≤]].讨论R为c-可换环、R为p-环时,广义幂级数环[[RS,≤]]具有的性质.指出商理想(I:J)的扩张[[(I:J)S,≤]]与扩张的商理想([[IS,≤]]:[[JS,≤]])之间的关系. 相似文献
267.
设R是一个环,F:R→R是一个映射.如果对所有的x∈R,有[F(x),x]=0成立,则称F是R上的交换映射.文章的主要结论为:设R是特征不为2的素环.如果存在一个非零广义导子:δR→R,使得映射x→[δ(x),x]在R上是可变换的且δ(I)∈Z(R),则δ在R上是可交换的. 相似文献
268.
引进了仿射伪框架的概念,建立了广义多分辨结构的塔式分解格式,给出了塔式分解格式成立的充要条件.由塔式分解格式导出空间L2(R)的函数仿射框架展式. 相似文献
269.
270.
本文研究广义向量平衡问题,得到了广义向量平衡问题解的一个存在性结果,证明了在满足一定条件的问题构成的空间M中,大多数(在Baire分类意义下)问题的解集是稳定的. 相似文献