基于CORDIC算法的磁编码器设计

利用两轴正交全桥GMR传感器芯片SAS012产生两路正交信号,并利用Cyclone系列FP-GA芯片EP1C6PQ240设计了一台磁编码器原型机.由于设计中采用了流水线结构的CORDIC算法,能很好地满足系统实时性要求,并进一步在FPGA中进行了数字滤波.在原型机上的实验测试结果表明,该磁电编码器8倍频输出结果稳定.     

基于状态变量三维可视化的逆变器系统分析

为改进非对称T型低通滤波器的电压型逆变器的设计,提出并实现了一种三维状态变量的可视化的分析方法.首先由状态方程推算出其状态转移方程,然后将滤波器输入电压代入得到三个状态变量关于时间t的表达式,再将状态变量综合成为三维空间轨迹.所得图形不但能表明T型低通滤波器中各个变量之间的关系,还可用来判断系统的稳定性.实验波形和仿真结果验证了该方法的正确性和有效性.     

浅析情感因素对中学生英语学习的影响

教师不仅要传授学生知识,而且要解决学生学习中的疑惑.中学阶段是每个人成长的关键时期.文章着重研究了动机、自信心、态度、性格、焦虑五种情感因素对中学生英语学习的影响,并提出了相应的教学策略.     

基于学习进化的机器人同时定位与地图创建

利用学习与进化结合的思想,改善基于粒子滤波的SLAM算法。在对学习与进化的关系深入分析的基础上,针对基于粒子滤波的SLAM算法,提出将滤波过程分成学习和进化两个阶段,分别给出相应算法解决粒子有效性与多样性的问题,缓解二者之间的矛盾,改善了SLAM算法的效果,增强了算法的鲁棒性,也验证了学习与进化的关系。最后,通过多次Monte-Carlo仿真实验结果表明了该算法的有效性。     

浅谈袋式除尘器的使用与维护

袋式除尘是以过滤的方式对含尘烟气进行净化的设施。以钢铁冶炼过程中的除尘为例,详细介绍了袋式除尘器的使用与维护。     

试论自我监控理论在英语教学中的应用

Krashen的自我监控理论的第二语言习得不仅对中国学生的英语学习方面有着不可忽略的影响．而且对我们的外语教学实践有很大的帮助。本文就其对我国外语教学方面的实际应用特点进行了研究分析，以期为我国的英语教学提供更广阔的视野。     

基于MATLAB与LabVIEW的信号处理分析与研究

针对MATLAB与LabVIEW软件的不同特性,提出利用编程实现和虚拟实验相结合的方式对信号进行处理,并以快速傅里叶变换FFT、信号的滤波,频谱分析为例,说明了这两种软件在信号处理中的特点及优劣性。通过实例表明采用MATLAB与LabVIEW两种软件可以实现动态演示和仿真分析的有机结合,从而可以提高信号处理的快捷性,直观性与可靠性。     

唐代引进印度制沙糖法考证

根据历史背景以及《新修本草》、《玄奘传》等史料的分析,推断出:唐太宗时期只引进印度饼块糖石蜜制法;唐高宗龙朔元年(公元661年)请来印度制糖专家,才引进印度沙糖制法。     

游离氯对曝气生物滤池短程硝化的影响

研究投加游离氯对曝气生物滤池(BAF)实现短程硝化的可行性,考察游离氯对亚硝酸盐积累的作用规律,并探讨改变加氯量和氯的投加方式对稳定维持BAF亚硝酸盐积累的影响。研究结果表明,通过加氯可以实现曝气生物滤池亚硝酸盐的积累;当进水游离氯质量浓度为4 mg/L时,BAF系统连续运行20 d后亚硝酸盐积累率可达60%~70%;当系统形成稳定的亚硝酸盐积累时,降低进水游离氯的质量浓度能够稳定维持亚硝酸盐积累;间歇加氯在一定程度上也能够维持亚硝酸盐积累。