大学物理教学中培养学生问题意识的方法

提出了在基础物理教学中培养学生问题意识的重要性，并在教学实践中探索了培养学生问题意识的具体方法和途径。     

高职汽车实训基地建设的探索与实践

按照国家示范性专业建设的要求,高职汽车专业建设要建设具备自我造血功能,集教学科研、学生实训和社会服务等功能于一体的综合性汽车实训基地;要加大投资力度,营造真实的职业环境,并在管理中健全“共享、开放、合作、竞争”的基地管理模式;要加强“双师型”实训教师队伍建设和实训教材建设;同时要将职业道德教育融入实训教育过程中。     

现代企业形象设计的启示与研究

分析徽商老字号的品牌特色与品牌文化内涵,探讨其在相当长的一段历史时期内可持续发展的成功策略,为现代企业品牌形象设计与推广寻找文化基因.     

学校体育运动训练的研究与探索

以促进学校体育运动训练为突破口,采用文献资料、专家访谈、社会调研、比较分析等方法,通过对国内外学校体育运动训练情况的基本分析,从横向和纵向两个方面构建了“金字塔型”学校体育运动训练的理论框架体系,并以经费投入的扩大、基础设施的完善、科学研究的深入三个方面作为实现体育运动训练结构体系的实践保障.     

论邓小平同志对西部大开发的理论贡献

中国西部大开发战略的实施不是偶然之举,它是党的领导人尤其是邓小平同志高瞻远瞩,在二十世纪八十年代对中国未来发展所作的宏伟规划。邓小平同志关于先富后富共同富的重要论述和“两个大局”的战略构想,是对西部大开发的重要的理论探索,为西部大开发的实施提供了重要的理论依据。     

两体振子问题的研究

两体问题是物理学中的力学重要内容。特别是两体弹簧振子的问题更具有典型性，但两体振子的相对运动涉及椭圆积分，问题的求解变得复杂。文章运用椭圆积分的理论，给出了两体振子运动规律的解析解。     

论物理探究式教学的重要性

文章提出在教学中应倡导探究性学习,理论联系实践,更好地激发学生学习兴趣,使科学教育尽可能接近真实的科学实践。     

大气边界层热力结构的声雷达探测研究

文章分析了1984年春、夏两次用声雷达探测研究大气边界层热力结构的结果。(一)采用从声雷达回波照片上定量地确定逐时混合层高度的方法,分析了城市混合层结构特性。揭示了与空气污染物散布关系甚密的混合层高度的变化规律。(二)通过测量声雷达回波讯号的电压幅值,定量计算溫度脉动结构系数(C_T)及其时空分布。揭示了不同气象条件下,C_T的分布特征,并以观测事实确证了一些理论分析结果。观测结果表明:在中性和不稳定层结状况下,C_T与高度的关系分别符合“-2/3”和“-3/4”次律。     

意大利城镇污水处理的管理现状与经验探析?

为顺利完成《水污染防治行动计划》的既定目标,本文对意大利在城镇污水处理方面的先进经验进行了系统的总结与分析,对照识别了我国在城镇污水处理管理方面存在的不足,从而对我国目前存在的监管体系不完善、违规排污的法律概念不明确、合理的计罚体系缺失、污水污泥处理技术不完善、公众参与度及公信力低等问题提出了可行性建议,为我国的城镇污水处理管理给予一定的借鉴与参考.     

基于改进双向RRT*的移动机器人路径规划算法

针对复杂环境下移动机器人的局部最优路径规划,提出一种基于目标偏置扩展和Cantmull-Rom样条插值的双向RRT^*路径规划算法.双向RRT^*算法同时创建两颗搜索树,交替进行相向搜索,同时以一定的概率进行随机点的目标偏置选择,以提高算法的整体收敛效率;再对当前节点重选父节点和重布线,以增强算法对环境的敏感程度.为确保路径安全可行,对环境中的障碍物进行膨胀处理,再对初始路径进行碰撞检测;修剪冗余节点,缩短可行路径长度,再利用Cantmull-Rom样条插值法平滑路径.在Matlab仿真平台和ROS机器人仿真平台分别进行2D和3D的对比实验,验证了改进双向RRT^*算法的有效性和优越性.