未知环境探测的多机器人协作机制和策略

机器人间的协调是多机器人系统高效工作的关键，它取决于如何为机器人分配任务以及机器人如何执行任务。本文针对未知环境探测，提出了一种多机器人框架，并给出了一种衡量多机器人合作能力的时间效率曲线。仿真实验表明，该策略可满足未知环境探测任务，并能达到实时规划的要求。     

探索式教学在化学实验中的应用

化学实验作为培养学生操作能力、分析问题的能力以及创新能力的重要手段。近年来,探索式教学在化学实验教学中得到普遍应用。本文对高校化学实验教学现状进行了分析,对探索式教学在化学实验教学的应用进行了探索。     

青海省公路路政档案综合管理工作初探

公路路政档案是路政管理机构在行政执法过程中形成的,它是反映路政管理部门历史真实面貌的重要依据,是路政管理部门制定政策的基础,也是衡量路政管理科学化和现代化的重要尺度.本文通过探究路政档案特点、分析全省路政档案管理工作现状,结合存在的主要差距,按照新形势下档案管理工作的新要求,重点就强化思想认识、队伍建设、硬件建设、综合管理,促进路政档案管理工作再上新台阶,更好地为全省公路建设管理工作服务,做了一些探究和思考.     

透视探究学习中的创造性

创造是探究学习的灵魂,探究学习方式对培养学生创造性思维,具有十分重要的意义.探究学习直接引导学生去主动发现问题,主动探究问题,目的在于培养一代有创造思维的建设者.因此,只有明晰探究学习的本质以及其中内涵的创造性思想,在学习中才能找出培养和发展学生的创造性思维的方法与策略,才能使探究学习朝预定目标发展.     

屈原求索精神及其现代解读

屈原是中国历史上伟大的爱国诗人，代表了中华民族的心灵，他的求索精神有着深远影响。桀骜不驯、奋发图强、矢志不移的楚文化是屈原求索精神的生长土壤；经世致用、积极有为的儒家思想和中原文化是屈原求索精神的内在支撑；道家思想对于宇宙人生的独特领悟是屈原求索精神的气脉神韵。屈原的求索主要体现在对个体存在价值的追求，对国家人民命运的索求，对人类终极理想的诉求和对宇宙自然知识的探求。这种求索精神在中国历史中具有无限的广延性，对中华民族意识具有重要的构建作用。     

初中生的思维发展与数学情境的创设

学生的思维发展具有一定的阶段性,初中生有其特殊的思维发展水平,初中教师应根据初中生的思维发展创设有利于学生思维水平提高、符合学生思维活动规律、能发挥学生创造性品质的数学情境。     

立足教育教学目标 探索电化教学模式

本文研究了现有的三种电化教学模式 ,并结合Internet的普及应用 ,提出并设计了分布式教学、探索式学习的电化教学模式     

培育大学生践行社会主义核心价值体系的路径探索

要为社会主义事业培养合格的建设者和可靠接班人,必须用社会主义核心价值体系培育大学生。对社会主义核心价值体系的理解、把握和践行达到自觉的程度,是对大学生践行社会主义核心价值体系的基本要求。培养大学生践行社会主义核心价值体系的自觉性,主要从以下几个方面努力:树立以人为本的教育理念;发展人的主体能力;把社会主义核心价值体系融入校园文化建设;用社会主义核心价值体系引领校园的社会思潮;非强制性地推广社会主义核心价值体系。     

可重构星球探测机器人的OpenGL仿真实验平台研究

采用基于Visual C 和OpenGL的建模和运动仿真方法，对可重构星球探测机器人系统的三维运动仿真实验平台进行了研究，建立了一个多机器人系统的仿真实验平台。开发的实验平台可用于探索和验证机器人系统的工作原理、工作空间、多机器人协调算法、重构方法、系统集成技术等。在该平台上进行了机器人的运动学仿真和协调运动研究，验证了该仿真平台的有效性和机器人系统体系结构的合理性。     

基于Web的网络教学对传统教学设计的影响与促进

介绍了Web网络教学的基本模式，讨论了网络教学与传统教学之间的关系及各自的优缺点，对网络教学对传统教学设计的影响进行了探讨，提出了网络教学设计中应注意的几个问题。