四元数矩阵在研究多刚体相对运动中的应用

本文用四元数矩阵法研究了多刚体的相对运动,系统地建立了多刚体在相对运动中用四元数矩阵表示的位置、速度和加速度等的一系列基本公式。这些公式可用于对空间开链和闭链刚体系统的分析与研究。     

处理印染废水聚合物的合成与应用研究

该文首先采用通用型絮凝剂聚合铝、聚合铁对印染废水进行处理，比较出聚合铝优于聚合铁．在此基础上，针对印染废水的水质特点，对聚合铝的合成条件进行系统的研究，结果表明：新合成条件制得的特定聚合铝处理印染废水，具有絮凝能力强、沉降速度快、处理效果明显等优点．     

一种带有伴音监听功能的新型红外遥控式CATV变频器的研制

描述了作者自己设计的带有伴音监听功能的新型电压合式具有增补频道收功能的彩色电视ＣＡＴＶ机外变频器电路，它既可以用于非遥控彩色电视机，也可用于一般无增补频道接收功能的空彩电及黑白电视接收机。而不需要修改电视接收机内部任何电路及组成。     

MF浸渍纸贴面定向刨花板钢框模板的力学分析与计算

根据ＭＦ浸渍纸贴面定向刨花板的结构特点和现场混凝土地施工条件，对ＭＦ浸渍纸贴面定向刨花板钢框模板进行了受力分析与力学计算。确定了模板在允许应力和允许挠度的范围内，在不同支撑条件下的允许载荷。力学计算的结果表明，ＭＦ浸渍纸贴面定向刨花板钢框模拓结构上是合理、适用的；在 支撑条件下，其载能力可达５９ｋＰａ以上，能满足一般建筑施工的要求。     

均匀介质覆层导电椭圆柱电磁散射分析

本文采用 OSRC—GMT 研究了共焦均匀介质覆层导电椭圆柱的电磁散射特性。文中仅讨论了横磁(TM)波散射的情况、而横电(TE)波的情况可按同样方法分析。本中给出了用OSRC—GMT 方法求得的日标散射方向图的数值结果。数值计算表明,该方法求得的解与精确解有着良好的吻合。     

带有约束条件的FMS实时调度算法

基于工艺柔性和小车实时性两类ＦＭＳ调度算法，提出综合实时调度算法，该算法兼顾了加工过程中的生和运输系统的实时性，同时对资源的数量作了限制，并引入了一些与实际情况相适应的约束条件、仿真研究结果表明，该算法是可行的。     

平面一阶椭圆型方程组的非线性Poincare问题

本文研究平面一阶椭圆型方程组DW=F(z,w),z∈G相似文献   

试论《道德经》军事人道主义战争观

老子以“道法自然”为逻辑起点．以“天道尚慈”为哲学依据，提出了军事人道主义战争观，对战争的本质、性质和起源以及军事战略战术原则作了独具匠心的回答。“处柔、主静、守中”是《老子》军事人道主义的三大基本运行法则。道家对“人”的终极关怀，“处柔克刚”、“不争而善胜”、“恬然为上”的战略思想以及“欲擒故纵”、“以奇用兵”等战术理念是中国兵学史上的宝贵精神财富，至今对现代军事研究仍不失借鉴价值。     

集值映射的弱余切广义梯度及应用

给出了集值映射的弱次微分与弱余切广义梯度的关系,并且借助弱余切广义梯度得到了集值优化问题的一个最优性条件。     

Dynamics and control designs for internal thermally coupled distillation columns with different purities, Part 2: close loop analysis and control designs

Interaction between overhead and bottom composition loops of internal thermally coupled distillation columns (ITCDIC) with four purities are analyzed by means of relative gain array, condition number and singular value decomposition, which indicates that high- and very high-purity ITCDIC are well coupled and ill-conditioned systems with severe gain directionality problem. Based on the above dynamic behaviors, suitable control schemes of four different purity systems are studied. In low-purity system, internal model control (IMC) is better than decentralized proportion integral differential (D-PID) control in terms of response speed and remaining errors. In moderate-purity system, D-PID can effectively reject large load disturbances while IMC fails due to severe mismatch between model and plant. In high-purity system, neither IMC nor D-PID can provide satisfactory control so that modified IMC and multivariable PID with singular value decomposition scheme are presented respectively to improve control performances. Finally, in very high-purity systems, the combined feed-forward and feedback control scheme is proposed to deal with extremely sluggish responses to load disturbances.