陶瓷行业企业文化建设分析——广东唯美陶瓷有限公司个案

企业文化对一个企业的发展至关重要。广东唯美陶瓷有限公司作为陶瓷业的成功代表,其企业文化特色鲜明,成果丰硕,对陶瓷企业建设企业文化具有借鉴作用。     

面向管道焊缝渗透检测机器人的管道定位与规划方法

为了实现核电设施管路的自动化焊缝检测作业,在降低人工作业安全风险的同时提高工作效率,提出了一种集喷涂、喷擦、刷涂、擦洗、环境感知和场景建模的机器人自主作业软件系统及相关算法。分析作业机器人的工作环境和功能需求,进行机械臂和感知模块的选型,制定三维建模和参数辨识方案,搭建焊缝检测作业系统;提出了一种基于机器人感知到的视觉和深度信息进行场景建模的算法,该算法可以输出检测关到作业面的位置、三维模型以及作业区域范围;提出了一种基于三维重构模型和作业区域范围进行作业轨迹规划的算法,并搭建了仿真平台验证运动轨迹的正确性;开展了管道定位与三维重构实验以及轨迹规划实验,实验的结果证明,提出的管道定位方法能够实现精确的点云数据采集和高精度的管道参数辨识,机械臂能够实现准确性高、连续性好的运动,满足管道焊缝检测作业的要求。     

秘书统筹试探

尝试性地将统筹学和秘书学联系起来,提出了秘书统筹的概念。首先从统筹的角度分析了秘书实践的主体、客体和环境,进而探讨了秘书统筹的必要性、出发点、根本要求和落脚点,最后得出结论:主体是实现统筹的核心关键,秘书要提高其统筹能力。     

STS视域下创新型企业内涵分析与特征描述

基于STS(科学技术与社会)视角,系统分析了创新型企业的内涵,并对其特征做了初步的描述,以期有益于创新型企业(试点)工作的开展。     

基于改进势场法的智能车超车动态路径规划

为了改进人工势场法(APF)在智能车高速超车状态下规划出的轨迹规范性差、安全性得不到保障、以及路径不平滑的问题。通过设计用于指引智能车换道的换道引力势场,以保证换道轨迹的规范性;构建异向分布结构的障碍车斥力势场提高换道的安全性;并建立带有转向缺口的道路中心线斥力势场和设计平滑代价函数优化规划出的轨迹点,使规划出的路径更加平滑。基于线性二次型调节器(LQR)设计路径跟踪控制器跟踪规划出的路径。通过Simulink与Carsim联合仿真,结果表明所改进的APF算法能规划出更加合理的路径,设计的LQR路径跟踪控制器跟踪误差趋近于零,能够较好地控制车辆完成超车换道。     

多交通态势下成都市“一市两场”可达性

为剖析多交通态势下“一市两场”的可达性时空规律,优化航空运能分配。通过百度地图API数据,构建在不同时间特征的交通状态下的成都双流国际机场、天府国际机场的加权平均出行时间模型,分析在驾车和公共交通2种出行模式下的两个机场可达性空间格局。结果表明:(1)天府国际机场的投用使得成都市枢纽机场服务范围空间分布上趋向于“东西均衡”;在驾车出行模式下,两机场1 h覆盖范围在空间上互补;在公共交通出行模式下,两机场2 h覆盖范围在空间上互补;(2)驾车出行模式下的成都市机场可达性均高于公共交通模式出行,驾车出行模式的1 h覆盖范围开始出现重叠且1.5h可达性辐射范围已经完全覆盖主城区;而公共交通出行从1.5 h覆盖范围开始出现重叠,3h可达性辐射范围基本覆盖主城区且呈现“西部可达性较好,东部可达性较差”的现象;(3)以成都为中转点,双流机场的中转效率较高,显现出地理位置的优势,且成都市主城区东部边缘部分公共交通可达性极差;(4)天府机场及配套道路基础设施的投入使用极大提高了成都县级区域可达性,其中成都市简阳市居民出行便利度显著提高,金堂县、青白江区周末出行拥堵大幅缓解。     

基于SCMA的无人机中继辅助上行通信方案

为提高蜂窝通信系统的上行总吞吐量,在满足用户服务质量需求的前提下,提出了一种基于稀疏码多址接入(sparse code multiple access,SCMA)的无人机中继辅助上行通信方案,通过部署无人机增强网络覆盖,并利用SCMA提高系统传输性能。根据用户的分布和概率视距传输模型,通过交替优化码本、功率和无人机坐标,确定无人机的3维部署位置;进行资源优化后,根据信道状态信息,对子载波进行配对并迭代码本、功率,以获得优化的码本和功率分配方案。仿真结果表明,提出的方案能够有效提高上行吞吐量,并满足用户的服务质量需求。     

多机协同自主任务规划系统研究综述

针对多机协同自主任务规划显著提升无人机任务感知效能、提高任务执行能力的现状,对其关键技术进行阐述,主要包括知识表示、通感一体化、任务调度及航迹规划等技术。针对知识表示技术,阐述基于任务环境上下文感知的知识库构建方法,进而对多域融合知识图谱构建、动态知识图谱更新与共享方法进行分析总结;针对通感一体化技术,分析了环境适变、灵活可扩的多机协同通感一体化架构,进而揭示多机协同通感一体化理论能限,阐述面向任务差异性需求的资源共享方法;针对任务调度及航迹规划技术,阐述资源适配的多机协同自主任务调度方案,并对基于动力学模型的航迹控制策略及不完美环境下的鲁棒控制机制进行分析总结。     

政府补助与R＆D投入对智慧养老企业绩效的影响研究

在老龄化背景下,智慧养老行业蓬勃发展。政府为缓解老龄化压力,加大对智慧养老企业的补贴力度,企业要想在激烈的竞争中实现可持续化发展,必须进行研发创新。以智慧养老企业为研究对象,分别探讨政府补助、研发投入以及二者能否产生交互效应来提升智慧养老企业绩效,以期为智慧养老企业转型升级谋求道路。研究表明：政府补助与研发投入均能够正向提升智慧养老企业绩效,但具有滞后性;二者具有互补性,能够产生交互效应,共同提升智慧养老企业绩效。     

数字化转型对大客户制约风险的影响研究

利用文本分析法构建企业数字化转型变量,探讨数字化转型如何缓解大客户制约风险。研究表明,数字化转型程度越高,企业大客户占比越小,该结论在经过双重差分等内生性检验后依然有效。进一步分析发现,搜寻成本下降是其中主要的作用渠道。还发现数字化转型带来的客户集中度下降有助于进一步降低企业的风险水平,表明数字化转型能够有效缓解大客户制约风险。揭示了数字技术影响客户集中度的作用机理,为数字技术助力防范与化解实体经济运行风险、推动经济高质量发展提供了经验证据。