冲压式气动系统PWM线性化控制及其鲁棒性分析

针对一种冲压式气动系统,建立了冲压式气动系统的数学模型.考虑到系统的非线性特性,设计了一种基于PWM线性化的控制方法.由于冲压式气动系统结构的不确定性,气源压力的波动,负载大小的变化将导致系统数学模型的变化.针对系统参数的不确定性设计了舵机系统的控制器,并证明了在此控制器下系统的鲁棒稳定性.结果表明:系统的性能满足系统设计要求,基于PWM线性化的控制器设计具有较强的鲁棒性.     

船舶力控减摇鳍伺服系统研究

针对船舶力控减摇鳍伺服系统,运用H∞控制理论考虑混合灵敏度S／KS问题设计了控制器,由于混合灵敏度S／KS问题模型、权函数的选择、系统奇异性对等实际问题是H∞控制理论应用于实践的关键问题,因此本文结合船舶力控减摇鲁伺服系统着重对这些问题进行了研究,这种思想对于将方法设计的控制器的效果进行了比较,证明了H∞控制应用于系统的优越性。     

电流变液的固态结构

电流变体系在外场作用下形成一定的固态结构,而其性能与所形成的结构密切相关.不考虑体系非静电力时,体系自由能为静电能的负值,而静电能与有效介电常数成正比.基于Maxwell-Wagner模型,推导出有效介电常数关于颗粒体积比的一系列正幂项解析表达式,计算球颗粒悬浮于介质或导电液体中构成的3种立方结构的有效介电常数.计算结果表明:电流变体系中球颗粒为介质球或是导体球构成3种立方结构中FCC结构具有最低的自由能.电流变液在由液相向固相转变的过程中,形成的固态结构为FCC结构.     

压电马达驱动小型先导节流阀设计研究

提出了小型先导节流阀一种高精度、快响应、可控性好的微调机构,采用压电马达驱动的调节方式,实现了小型先导节流阀的精密控制。对压电马达的驱动特性进行了实验性的分析与研究,为本课题的下一步研究奠定了一定的理论基础。     

双抛物面均匀反射聚焦式光伏发电供热装置

为进一步提高光伏发电系统的整机效率,研制了一套基于双抛物面均匀反射聚焦方式的新型光伏发电供热装置.分析了装置的整体构件组成、双抛物面聚光原理及其结构参数关系,并给出两轴伺服跟踪实现原理框图.基于滤红外线和水冷法相结合的光伏电板冷却技术,及两轴伺服结构和混合追日跟踪策略等技术原理进行设计.通过对原理实物样机的现场实测,验证了装置设计的正确有效性.     

供水管网排气阀检测与分析方法研究

对郑州市供水管网运行中的排气阀进行了分类,确定出了7种类型排气阀,并选取了阀体进行进排气检测,对比优选各种排气阀的进排气性能,在此基础上对管网中使用的阀体进行了现场监测,考察排气阀运行效果,统计分析了郑州市排气阀现状,为郑州市排气阀的设置和运行管理提出了建议.     

工业特殊原料自动下料控制系统设计与实现

工业特殊原材料自动下料控制系统,以PLC为控制核心,辅以必要的外围电路,完成了原材料自动称量配合,并对配好的原材料进行干燥除湿除尘的特殊处理,最后将特殊处理过的原材料进行抽真空搅拌均匀。系统已在双向拉伸尼龙生产线上试运行,大大提高了生产效率,节省人工成本,具有很好的推广价值。     

液压系统中单向阀结构的振动分析

液压系统中单向阀结构的动力学模型是一个带有阻尼项和激励项的Mathicu方程。本文用非线性振动理论中的平均法对它进行了分析,指出它存在有主共振和二倍超谐波共振,分析了它们的稳定性,为液压系统设计和元件设计提供了选取有关参数的一些参考原则。     

具有非线性边条连续梁的动态建模

本文提出一种建立具有非线性边条连续梁动力学模型的方法。该方法侧重研究:(1)非线性边条的分段线性替代;(2)速度不连续模型的建立;(3)不同边条下广义力和初始条件的确定方法。该方法对研究压气机舌形阀片这类问题的动态响应具有重要的参考价值。     

磁流体的粘磁特性及其应用

通过实验分析，研究磁流体的磁化性能及其流经几种特殊结构磁场时所表现出的粘磁特性，利用磁流体表观粘性随外加磁场强度变化的规律研制一种先导级无运动部件的电液伺服放大器，并给出该装置的静，动态性能实验结果。