全文获取类型
收费全文 | 60711篇 |
免费 | 1962篇 |
国内免费 | 3787篇 |
专业分类
系统科学 | 6503篇 |
丛书文集 | 1493篇 |
教育与普及 | 472篇 |
理论与方法论 | 176篇 |
现状及发展 | 366篇 |
研究方法 | 3篇 |
综合类 | 57436篇 |
自然研究 | 11篇 |
出版年
2024年 | 111篇 |
2023年 | 317篇 |
2022年 | 545篇 |
2021年 | 636篇 |
2020年 | 724篇 |
2019年 | 551篇 |
2018年 | 527篇 |
2017年 | 699篇 |
2016年 | 776篇 |
2015年 | 1304篇 |
2014年 | 2402篇 |
2013年 | 2006篇 |
2012年 | 3206篇 |
2011年 | 3701篇 |
2010年 | 2936篇 |
2009年 | 3254篇 |
2008年 | 3498篇 |
2007年 | 4728篇 |
2006年 | 4452篇 |
2005年 | 4231篇 |
2004年 | 3874篇 |
2003年 | 3415篇 |
2002年 | 2787篇 |
2001年 | 2380篇 |
2000年 | 1912篇 |
1999年 | 1738篇 |
1998年 | 1336篇 |
1997年 | 1311篇 |
1996年 | 1158篇 |
1995年 | 994篇 |
1994年 | 924篇 |
1993年 | 802篇 |
1992年 | 718篇 |
1991年 | 603篇 |
1990年 | 567篇 |
1989年 | 470篇 |
1988年 | 377篇 |
1987年 | 275篇 |
1986年 | 147篇 |
1985年 | 41篇 |
1984年 | 9篇 |
1982年 | 1篇 |
1981年 | 9篇 |
1955年 | 8篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 15 毫秒
51.
52.
本文首先介绍了教学机器人实验系统的设计思想和系统构成,然后对其工作方式及与上位机的联机操作方法作了简要的说明,最后对该系统中模拟通用机器人语言所开发的模拟机器人语言的语句及应用这种机器人语言进行编程的特色作了专门的阐述. 相似文献
53.
提出了一种新型的广义预测控制器。由于在控制器的设计中,进行了预测误差的动态校正,并且控制器采用了比例积分型(PI)目标函数,因此该控制器对未建模动态具有很强的鲁棒性。应用低阶的模型对一个强放热的化学反应釜模型进行的仿真研究检验了该方法的有效性。 相似文献
54.
55.
通过对预测支持系统研究现状的分析,讨论了预测支持系统如何更好的适用于MIS,为其提供预测支持.并提出了更加适应MIS当今和未来发展的预测支持系统构建模式. 相似文献
56.
通过用动态规划给出化学反应器序列最小占用时间的设计方法,提出了一个过程的最优化输出设计,该设计在输出产品浓度给定的条件下建立问题的基本设计量和数学模型,利用动态规划原则确定各阶段的占用时间,使总的占用时间为最小值,能够合理的确定各阶段反应器的体积以取得较好的经济效应.图3,表1,参8. 相似文献
57.
提出了利用先进的Intranet技术开发煤矿安全信息系统的解决方案 ,并就系统实现的有关方法和技术进行了详细分析和探讨。Intranet以系统的低成本、可扩充性、强适应性、运行的安全可靠性 ,为煤炭企业提供了一条经济实用的信息化道路 相似文献
58.
在分析PowerBuilder中用户对象的基本概念与特点基础上,提出了利用用户对象技术实现MIS(管理信息系统)中单据设计功能的方法,并给出了详细的实现过程。实际应用表明,该方法可使用户按企业的实际需要对单据的录入界面进行自由设计,无需修改软件即可满足不同用户的需求,适合各种管理信息系统的单据设计,具有通用性。 相似文献
59.
以新疆生产建设兵团农机报表管理系统为例,介绍了基于C/S和B/S模式的农机报表管理系统的设计与实现,并对其系统开发中的关键技术等内容进行了探讨。 相似文献
60.
惯性导航系统水平阻尼网络的自适应控制 总被引:2,自引:0,他引:2
当海况变化较大时,惯性导航系统(INS)的误差振荡幅度较大.为了减小系统误差的振荡幅度,提出了一种新的设计思想,采用自适应控制方法,根据实际的海况变化情况,实时校正阻尼参数,使由舰船的机动性造成的系统误差最小.结果表明,与传统方法相比,水平误差角振荡幅度减小了约50%,速度误差振荡幅度减小了约30%.经度、纬度和航向误差振荡幅度也有明显改善;水平阻尼网络的自适应控制有效地改善了INS的动态性能. 相似文献