双线纵向激励F^＋2型色心激光器的激励尺寸效应

探讨了双线纵向激励Ｆ＾＋２型色心激光器在不同泵浦光，辅助光和振荡光的束腰半径之经下的增益特性。研究表明，为获得较高基模比例的激光输出和较高的泵浦光利用效率，泵浦光的束腰半径应选择略小于振荡的束腰半径，辅助光的束腰半径应泵浦光的束腰半径近似相等。     

计算机仿真技术对双螺杆动态模拟的研究

利用计算机仿真技术对双螺杆进行动态模拟仿真研究，讨论了双螺杆在啮合运动过程中的关键技术及本动态模拟软件实现过程中的几个重要问题。     

用几何最小二乘法改进 ITD 法的阻尼识别精度

ＩＴＤ（ＩｂｒａｈｉｍＴｉｍｅＤｏｍａｉｎ）模态识别方法可不用输入系统的信息就识别系统的模态参数，但识别的模态参数常常很不精确，且阻尼比的识别精度很差。当激励信号不是独立白噪声信号时，不应该采用ＩＴＤ法进行模态识别。推导了ＩＴＤ法识别的模态频率和阻尼比的相对误差公式，由此分析了造成阻尼比识别结果很差的原因，并且引入了Ｉ－ｂｒａｈｉｍ提出的双最小二乘算法（ＤＬＳ），在此基础上，提出了几何最小二乘法（ＧＬＳ）。通过理论推导和算例验证得到：一般情况下，ＧＬＳ和ＤＬＳ算法均可提高阻尼比的识别精度，且前者的识别结果优于后者。     

质心坐标系的运动学逆解

质心坐标系的运动学逆解由于其空间变换关系中的７个结构参数中有６个是常数且取值总是非常简单以及第４列元素总是包含了第３列元素而使得求解得以简化。求解过程和结果与关节坐标系完全一致。斯坦福机械手的运动学逆解证明了这一点。     

平面运动刚体动量矩定理矩心的选择

本文讨论了平面运动刚体成立动量矩方程ｄＧ／ｄｔ＝Ｌ的矩心选择问题，除可选在刚体质心，加速度瞬心上外，还有许多可供选择的点，这些点组成了ａｃ／２ε为半径，且过刚体质心Ｃ与质心加速度ａｃ相切的一个圆周，称之为矩心圆。刚体质心和加速度瞬心均为该圆周上的一个点。同时分析了平面运动刚体速度瞬心在矩心圆上的条件，即相对于速度瞬心ｐ成立ｄＧｐ／ｄｔ＝Ｌｐ的条件。为平面运动刚体的动力学分析提供了便利的手段。     

钯碳催化剂在硝基还原和碳碳双键加氢反应中的应用

对常温常压下钯碳催化剂在精细有机合成中的硝基还原和碳碳双键加氢两大类加氢反应进行了初步的探索，２－氯－６－硝基甲苯在钯碳催化剂存在下催化还原，除目的产物外，不生成脱氯副产物。这是一个连串反应，控制反应条件可获得较高的反应选择性。     

无限群分次环的双积对偶定理

本文得出了无限群分次环的一般结构下的对偶定理，另给出例子说明其非凡性。     

群分次环上双积对偶定理

用环论的方法证明了群分次环上的双积对偶定理，主要结果是当Ｇ为有限群时，Ｒ＃ｋＧ＃。ｋＧ≌ＭＧ（Ｒ），当Ｇ为无限群时，Ｒ＃ｋＧ＃ｋＧ≌ＭＧ（Ｒ）＾ｆｉｎ。     

飞行体在近地空间中运行的电双层形成

该文采用计算机模拟计算的方法来讨论空间飞行体前端电双层的形成和特性，对粒子分布函数和密度函数所满足Ｖｌａｓｏｖ方程和Ｐｏｉｓｓｏｎ方程进行数值求解，获得了一些有意义的结论。