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101.
为了实现柔性机械臂主动柔性控制,基于Kane方程推导建立在惯性参考坐标系中的刚-柔机械臂的非线性动力学模型,并利用假设模态的方法对方程进行离散.在对刚-柔机械臂进行主动柔顺控制时,柔性机械臂要受到未确定外部环境的约束,因此,建立了计及环境特征的一般柔性多体系统动力学模型以及计及环境特征的刚-柔机械臂动力学模型,并分析研究了刚-柔机械臂主动柔顺控制策略. 相似文献
102.
汤洁 《科技情报开发与经济》2005,15(8):147-148
随着生活水平的不断提高,人们选择住宅更注重住宅的内在品质,绿色住宅正是顺应社会形势的发展和市场的需求而及时提出来的。对绿色住宅声、光、热工等建筑物理环境做了一个初步的研究,指出住宅的功能已由原来的栖息地转变为人们用来缓解工作压力、调节情绪、陶冶情操、保持身心健康的重要场所。 相似文献
103.
王一明 《科技情报开发与经济》2005,15(9):243-243
如何从BMP文件读出图像并显示在MFC应用程序窗口,现已有很多实现方法。通过一个程序实例,介绍了一种非常简单位图文件显示方法,所需代码只有十余行,短小实用。 相似文献
104.
张舒娟 《科技情报开发与经济》2005,15(17):219-221
在Delphi环境下,研究了组件制作的方法。从Delphi组件现有的可视组件库(VCL)和交叉平台组件库(CLX)的特性出发,讨论了组件制作的几个步骤,并且对每个步骤进行说明和列举相关代码示例。 相似文献
105.
虚拟现实技术在高校地理学中的应用 总被引:2,自引:0,他引:2
从虚拟现实引入虚拟地理环境概念,介绍了虚拟地理环境具有的特征和虚拟地理环境在高校地理学中应用的关键技术.论述了当前虚拟地理环境在高校地理学中的主要应用以及对地理教学与研究的影响. 相似文献
106.
极端微生物的功能利用 总被引:2,自引:0,他引:2
吴敏兰 《上饶师范学院学报》2005,25(3):70-72,90
主要介绍了极端微生物的种类及其功能利用。极端微生物是一些在高温、低温、高压、高盐、强酸、强碱、强辐射等极端环境中生存、繁殖的生命体,具有独特的分子组成、物理化学性能、酶特性及代谢功能等,它们的存在不仅挑战传统生物学理论,而且具有很高的实际应用价值。 相似文献
107.
随着计算机网络的飞速发展以及Internet相关技术的普遍应用,数据处理已经不再局限于网络中的某一台计算机上运行,而是要求所有计算机都参与到网络这一大环境中,这就需要基于智能化和网络化进程的移动代理技术来解决复杂、动态和分布式智能应用的问题.文章首先简要阐述软件代理和移动代理的一些基本知识,然后以目前常用的移动代理开发平台Aglet为例,详细讲述如何开发基于移动代理的网络应用程序. 相似文献
108.
柴达木盆地西部第三系碳酸盐岩层的古生物特征 总被引:2,自引:0,他引:2
柴达木盆地西部第三系的碳酸盐岩层中发现有藻类、介形虫、有孔虫、腹足类、多毛类等化石.除藻类外各种生物的数量都比较少.生物具有个体小,壳体构造简单,多样性低等特点.所有生物都属于广盐性生物.根据该区古生物特征分析和与其它地区的对比,认为当时该区生物生长于内陆半咸化湖至咸化湖环境,而不是海相或海陆过渡相环境.参11. 相似文献
109.
论西藏经济环境特殊性与全面建设小康社会的联系 总被引:2,自引:0,他引:2
文章从跨越式发展和小康社会的内在联系入手,阐明了西藏在跨越式发展和全面建设小康社会的进程中,西藏经济环境的特殊性表现。剖析了西藏经济环境建设存在的诸多机遇与所取得的成就,从而阐述了我区在跨越式发展中全面建设小康社会的可行性。提出了在西藏实现跨越式发展,全面建设小康社会的市场环境建设的措施。 相似文献
110.
分析了使用中间件的分布式系统所面临的问题,针对这些问题,提出了一种模型,该模型通过利用CORBA等的技术思想,实现分布式系统中上层应用和底层中间件的无关性,从而使中间件在分布式应用系统中做到即插即用. 相似文献