一种新的CMAC函数逼近器及其再励学习方法

针对复杂再励学习系统状态空间存在维数灾问题，结合多移动机器人协调避障路径规划实际应用，用非均匀模糊分割方法将状态空间分解成模糊子空间，相应地将小脑模型连接控制器网络（Cerebellar Model Articulation Controller,CMAC)函数逼近器改进为模糊CMAC（Fuzzy CMAC,FCMAC)函数逼近器，并将FCMAC函数逼近器置入滞后更新多步Q（Pstphoned-Updating Multi-Stp Q-learning,PUMSQ)学习笮算法，提出FCMAC－PUMSQ学习算法，仿真实验证明，该算法有效且有较好的鲁棒性，FCMAC函数逼近器有较好的收敛速度和泛化能力。     

招标采购项目评审委员会团队知识异质性对团队绩效的影响——以团队冲突为中介

为探讨招标采购项目评审委员会团队知识异质性与团队冲突、团队绩效间的关系,以理论推导为基础,提出研究假设,构建了分析模型,运用回归方程模型验证了三者间的关系。结果表明：招标采购项目评审委员会团队知识异质性与团队绩效呈负相关关系,与认知冲突和情感冲突呈正相关关系;认知冲突与团队绩效间无相关关系,情感冲突在招标采购项目评审委员会团队知识异质性与团队绩效间发挥着部分中介作用。研究探明了招标采购项目评审委员会团队显性和隐性知识异质性特征的整体作用机制,发现了认知冲突风险和情感冲突风险的形成机制,揭示了认知冲突在团队组织系统运行与演化进程中的动态改变,扩大了组织行为理论基础的适用范围,丰富了组织行为领域的研究成果。     

基于模块化思想的TRIZ分块冲突矩阵方法

通过介绍模块化设计在创新设计中的研究及应用,应用模块化核心思想相似特征分析法将TRIZ理论冲突矩阵改进为分块冲突矩阵.根据相似度计算公式对39个普通工程参数做相似计算并得出其相似值;通过对其比较归纳,将39个工程参数简化为15类向量参数,为特殊问题向一般问题转化这一过程提供捷径,同时原先冲突矩阵被分类为225个分块冲突矩阵模块,精简了矛盾冲突分析个数;此改进的优越性在一家美国波音公司改进型737的一个设计方案中得以验证,通过运用分块冲突矩阵方法和原冲突矩阵方法比较,得出最多的矛盾分析个数也只有原先的2/25倍.该方法在产品概念设计过程中具有很大的优势和实际应用价值.     

跨文化文献信息服务中文化冲突引发的问题与对策

分析了文献信息服务工作中文化冲突诱发的矛盾之因,提出了在文献信息服务工作中克服文化冲突诱发矛盾的方法与对策。     

基于摄影测量原理的道路交叉口机非冲突区域界定

为了界定城市道路交叉口混合交通流中机动车与非机动车冲突(简称机非冲突)区域,应用摄影测量原理建立非机动车实际坐标与图像坐标之间的转换关系.通过视频采集和人工调查的方法,选定4个已知标定点,获得其实际坐标和对应的图像坐标,从而求解转换矩阵中的8个未知参数.通过若干个连续的非机动车图像坐标求解出其对应的实际坐标,所有实际坐标描绘在交叉口区域,将非机动车较为集中的区域界定为非机动车行驶区域,该区域与机动车行驶区域的交叉部分则为机非冲突区域.由于该方法所需的数据具有非接触调查的特点,研究结果较为精确,因此可推广至交通工程其他研究领域.     

基于速度障碍法的无人机避障与航迹恢复策略

针对在融合空域内,面临复杂障碍物时无人机飞行冲突解脱和航迹恢复问题,在速度障碍法的基础上提出了一种几何优化方法,并对这个问题进行了严格的数学描述。首先，根据无人机与障碍物之间的相对位置和速度关系,基于航迹预推模型确定其冲突类型,以及是否满足各解脱策略的条件。然后，选取相应的解脱策略。待冲突解脱完成后,无人机恢复至原飞行航线。之后，通过几何分析与理论推导证明该模型能够有效解决飞行冲突,并且给出了具体的冲突解脱和航迹恢复的时间。最后，在仿真中,所提方法根据不同场景自主选择冲突解脱策略,结果显示该方法简单高效。     

动态冲突决策建模理论与方法及其在证券投资交易中的应用

试图建立一套用于动态冲突决策分析的理论与方法，给出了描述动态冲突决策分析、选择的几类基本概念，得到了冲突状态转移的基本途径以及冲突状态转移的定量描述与相关结论，同时获得在证券投资交易中的应用.     

移动同步复制的冲突预处理与检测消解策略

针对移动计算资源有限性、移动通信的频繁断接性和通信带宽的有限性、不同移动数据库产品之间的异构性,鉴于目前移动同步复制技术存在的缺陷,提出一种新的事务级同步复制模型,重点分析了该模型的冲突处理策略,并给出了具体的实现算法.该模型在冲突检测和消解之前加入冲突预处理机制,通过引入用户关心数据、事务相关集等概念,有效节省了移动客户端的存贮资源和移动通信带宽,减少了服务器的工作负荷和出错概率,降低了冲突检测和消解算法的复杂度.采用基于规则的冲突检测和消解策略,简化了冲突处理过程,提高了同步效率.此外,基于SyncML同步协议的实现算法具有对多种异构主流数据库产品良好的通用性和适应性.     

序贯博弈作战意图预测模型

提出基于冲突分析的、可用于序贯博弈条件下的作战意图预测模型，证明了计算转移结局的表达式。通过一个特定的对抗态势想定，说明模型运用的方法和步骤.     

法定抵押权和意定抵押权的冲突与协调

我国《合同法》规定了建设工程承包人法定抵押权，但对于法定抵押权与意定抵押权竞合时的效力冲突问题却未予明确。本文在比较国外及我国台湾地区相关立法例的基础上，结合我国实际，阐述法定抵押权应优先于意定抵押权实现的法理。