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151.
机器人避障功能的设计   总被引:2,自引:0,他引:2  
本文介绍了通过硬件的连接以及利用汇编语言编写简单程序使机器人实现避障功能.  相似文献   
152.
径向电磁轴承的灰色系统控制与数值仿真   总被引:2,自引:1,他引:1  
应用灰色系统去余控制理论,以径向电磁轴承为对象,提出该轴承的灰色系统控制方法,以实现对转子的稳定控制,并进行了数值仿真。建立了径向电磁轴承转子系统的动力学模型与传递函数,按照灰色系统理论设计了控制系统,由数值仿真结果表明,该转子系统能实现稳定良好的控制效果。  相似文献   
153.
设计了一个主从式多机系统,该系统可进行数字电子实验,系统运行时可在主机屏幕上监视各实验机的状况、“重看”实验过程、自动实时判断实验方法的对错、在分机上进行逻辑电路仿真等。  相似文献   
154.
介绍了回转式电火花展成加工的原理及特点,并对该加工方法的成形运动进行较深入的分析,给出了在Delphi6环境中实现加工过程的计算机仿真。  相似文献   
155.
在对YT0—101通信接口电路及其通信协议研究的基础上,探讨了PC机与8051单片机之间进行etech—bus串口通信软件和硬件设计的原理及方法,给出了单片机与YTO—101总线的部分接口程序。  相似文献   
156.
介绍了磁悬浮传输系统的组成及工作原理 ,通过线性方法建立了系统的数学模型 ,并基于此模型使用平衡法设计了闭环控制器 ,分析它的稳态性能及抗干扰能力 ,得出性能良好的控制方案并给出计算机仿真结果 .  相似文献   
157.
分解炉虚拟样机的开发   总被引:1,自引:0,他引:1  
以水泥生产过程中的分解炉为对象,分析了分解炉内具体的物理化学过程,同时开发了反映分解炉工作过程(流体力学、燃烧学、分解动力学、颗粒动力学)的数学模型,借助数值模拟方法进行了分解炉虚拟样机的开发,为分解炉的设计与开发提供了试验平台。  相似文献   
158.
智能化校园的实现技术   总被引:2,自引:0,他引:2  
从智能化建筑的概念出发,引出智能化校园的含义,探讨智能化校园的功能及实现技术.  相似文献   
159.
160.
以计算机模拟为辅助工具 ,讨论了机器人路径规划的算法 ,提出一种简化算法二次规划 ,既可避免组合爆炸 ,又能得到一个较优的解 ,即满意解  相似文献   
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