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21.
基于动态拓扑有领航者的智能群体群集运动控制 总被引:2,自引:0,他引:2
对具有二次积分动态的智能群体跟随领航者实现群集运动编队,提出了一个分散控制方法对智能群体进行分散控制。基于动态时变有领航者的网络拓扑,用图论模型表示智能体之间的相互作用及通信关系,运用推广的Lyapunov理论、微分包含及非平滑分析进行了稳定性分析,并得到所有智能体速度方向收敛到同一方向并与领航者保持一致;所有智能体速度大小收敛并与领航者相同;互连的智能体之间没有碰撞发生;所有智能体的人工势场函数被最小化等重要结论。给出了一个仿真实例,验证了该方法的有效性。 相似文献
22.
高的氢压和反应温度有利于片硼酸钠与镁和氢反应生成硼氢化钠,但温度接近镁的熔点时不利于硼氢化钠的生成。在反应物中添加铁、镍和钴将加速硼氢化钠的生成,而铜的加入却阻碍硼氢化钠的生成。 相似文献
23.
A/D转换技术及其发展 总被引:1,自引:0,他引:1
为了适应A/D转换发展的要求,A/D转换技术也变得越来越复杂。就A/D转换这一领域所应用的主要转换技术以及各自的特点做一简要的介绍,并由此推断出A/D转换技术的发展趋势。 相似文献
24.
25.
谢维新 《广西民族大学学报》1996,(1)
采用壳聚糖为凝聚剂,重量法测定二氧化硅,试验了凝聚剂用量,溶液酸度、蒸发体积.放置时间及温度等对硅酸凝聚的影响,得出了最佳的沉淀条件,并测定了标准样品,测定结果的偏差较小. 相似文献
26.
本文对绢纺生产用抗静电剂的配方进行了研究,研制出SS1及SS2绢纺抗静电剂。应用表明,采用此类抗静电剂,不但降低了生产中的静电,而且提高了梳折;在圆梳系统中提高了3.23%,在精梳系统中提高了3.1%;同时精绵的长度和强力也有所增加,从而提高了经济效益。 相似文献
27.
28.
软件补偿方法具有效果好、精确度高、成本低的优点。介绍了在研制多点巡回检测仪中采用的几种软件补偿方法:前向通道特性补偿使放大器等元件不因外界条件的变化而受到任何影响;引线电阻的补偿可实现引线电阻对系统无任何影响;热电阻、热电偶的非线性度补偿效果明显,节省开销。 相似文献
29.
本文简要报导了有机阳离子聚和物(氯化N,N—二甲基二烯丙基铵—二氧化硫)的合成方法,并对其作为粘土稳定剂的性能进行了评价。结果表明,该共聚物稳定粘土的能力高于目前国内外广泛使用的同类聚合物TDC。 相似文献
30.
殷志祥 《安徽理工大学学报(自然科学版)》1993,(1)
本文证明了如果G是2连通无爪图,G不是圈,n=|v(G)|>q,G的每个导出子图A都满足φ(a_1,a_2),且G中不存在W′作为其导出子图,则G是泛圈图。 相似文献